直流有刷电机限流问题

只看该作者 · 2011-11-26 11:03

直流有刷电机能用单片机进行限流吗？用和无刷直流电机一样的方法进行限流，单片机产生PWM来驱动电机运转，电流通过lm358放大后用单片机进行采样，采样频率是62us，如果检测到电流超过制定限流值的话，就让单片机减小PWM来降低电流，但是在做实验的时候会发现MOS管会烧掉，限流值设定为12A，大家帮忙分析下是什么原因造成的。

只看该作者 · 2011-11-26 21:25

还是用硬件来做吧，等软件查到电流大了，再调整PWM，MOS已因为大电流损坏了，如果你这个系统用的锂池的系统里的话，锂电池会频繁保护的，

只看该作者 · 2011-11-26 22:17

太慢了。。。。。

2万 · 2011-11-27 19:50

62us的采样速度不代表过流的响应速度也是这么多，响应时间肯定会不只包含采样时间，如果能保证过流的响应时间在62us的话，一般也不会那么容易就烧掉了，估计你其它地方有造成响应出现更大滞后的问题。

过流一般建议采用比较器的方式，这个响应速度是极快的，另外，MOS管的选型也是很关键的，如果你的MOS管选择时的余量不够，则也容易在电流一突升后烧掉。

另外，你还需要注意，电机的电流从微观上看是一个波动很厉害的电流，特别是启动和换相时，如果信号采集电路不当，烧掉也很正常。

只看该作者 · 2011-11-28 07:49

4# yewuyi
我原来是写的一个无刷的版本，限流就是用这种方法处理的，从做实验到上车测试很长时间MOS管没有因此而坏掉过，而我把它改装成有刷的，就是只用其中两相驱动，能让电机正反转，这样也没有换相了，直接给PWM就行了，把限流值放到两三安左右没有问题，但是放到十几安的时候就出问题了，几乎只要用转把开启一下，加点负载，然后再关掉，MOS管在这一个回合就会坏掉了，请问下叶公有刷的和无刷的在哪些地方需要特别注意的没有？

只看该作者 · 2011-11-28 07:57

2# tobyran
你好大师，那无刷的电流检测速度，现在通用的一般也是62左右的，那无刷的这样检测为什么不出问题，有刷的比无刷的电流上升的快么？

2万 · 2011-11-28 11:01

2# tobyran
你好大师，那无刷的电流检测速度，现在通用的一般也是62左右的，那无刷的这样检测为什么不出问题，有刷的比无刷的电流上升的快么？
huiguang_1 发表于 2011-11-28 07:57

电流波形主要决定于电机特性，具体电机具体分析，不能用有刷或者无刷来区别。

2万 · 2011-11-28 11:02

4# yewuyi
我原来是写的一个无刷的版本，限流就是用这种方法处理的，从做实验到上车测试很长时间MOS管没有因此而坏掉过，而我把它改装成有刷的，就是只用其中两相驱动，能让电机正反转，这样也没有换相了，直接给 ...
huiguang_1 发表于 2011-11-28 07:49

那只能说明你的过流保护值太大了

只看该作者 · 2011-11-28 13:43

具体有刷为什么容易保护，没有仔细研究过，我以前也象1楼那样做，事实证明绝对的不行，才改用硬件来限流的

只看该作者 · 2011-11-28 14:40

9# tobyran
请问下你那做实验的时候烧MOS管，是不是烧的驱动的那个上桥，烧的时候是不是PWM开到最大的时候烧的。

只看该作者 · 2011-11-28 15:14

1 是不是出现死区导致？
2 是不是有刷功率比这个无刷的小？
3 提高MOSFET功率试试有好转？如果是就是功率不够，

只看该作者 · 2011-11-28 19:31

当然是PWM最大的时候烧的，

直流有刷电机限流问题

技术奇才奖章

常驻人口

晶莹之水滴

终身成就奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章