[STM32] 求助大家

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 楼主| 白纸扇00 发表于 2019-12-4 20:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 白纸扇00 于 2019-12-4 20:41 编辑

请问如何让 步进电机 按这样的一条曲线进行周期性转动呢?

我目前的想法是对 曲线方程求导,得出速度方程,然后在看看 速度 和 频率之间的对应关系,求坛主大大指点指点[img]

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