事情是这样的，18年7月我们做项目的时候，客户提了个需要kinect旋转俯仰的需求，甲方的需求嘛，拿人钱财替人消灾。
作为一个中国人，新需求来了第一反应是去找找有没有现成的产品。
作为一个身经百战见得多的企业家，不就是个云台嘛，肯定有！
一问价格惊了，大好几万块，不好意思打扰了。我们这项目款cover不住啊！做不到再搭一个FLIR的云台啊！某宝上肯定也有便宜货吧。
这不是我想要的生活，罢了罢了司穷志短，自己做吧。
做第一版的流程就不详细说了，总之做出来是这样的：
效果还不错，然后就萌生了把这个云台稍微产品化的想法。
列入计划做是18年12月，正式实施是元旦后，小史先画了一版，宗义重构了一版。新的一版增加了编码器，然后把控制电路整体优化了一下。变成了这样：
19年3月份的时候做了第一次交付，多多少少还是有点儿小问题，但是总归是用户评价也还不错。然后花了一个月的时间把编码器、减速器齿隙这些问题都处理了，然后做了BOM单、库存和采购的标准化。
随后我们进行了：
结构部分：结构细节完善、备料、组装试产
软件部分：编码器数据的读取（SPI、I²C），控制程序的改版（运动同步）
出货阶段：云台说明书、云台的包装发货
售后：云台使用的技术售后，github完善
这个时候云台第一代基本上完成小批量量产和销售，陆续出给了哈工大、上交、苏州科大、北航、清华两台，
很感谢这些种子用户的理解与支持
我们做这个事情主要是发现能够用ROS控制、千元级别面向科研教育用户的相机云台，市场上就没有，而且一些做视觉的老师是有这个需求的。上面加普通相机、深度摄像头、双目摄像头、事件相机都可以，多适配几种。因此我们开启坑越挖越大的计划。
这次主要改版是专门设计了一版云台专用的控制板，为了大幅减少云台在装配过程中电气的工作量，现在改版完的料都已经到了，之后就是：试装配、装配流程优化、测试流程规范化、质检单、外包装改版设计。
乐观估计六月中就能正常发货了，毕竟我又卖出去几台，我这个小机灵鬼。
下面就是恰饭时间了：
产品长这样：
参数是这样（控制精度0.1°）：
想给我们充值的朋友们，可以打开淘宝扫下面的码：
最后祝大家购物愉快，智科特早日上市。 |
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