请教一下 F072的CAN 波特率设定相关的数据计算问题

只看该作者 · 2019-12-5 17:28

请教一下 F072的CAN 波特率设定相关的数据计算问题，BT寄存器的相关的数据是怎么的出来，有没有一个具体计算的例子，发来参考一下。
一直没搞明白CAN波特率设置相关数据是怎么得出来的

1万 · 2019-12-13 09:40

* STM32 CAN波特率的计算.
* CAN时钟是RCC_APB1PeriphClock(注意CAN时钟频率)
* CAN波特率 = RCC_APB1PeriphClock/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler
* 如果CAN时钟为36Mhz，CAN_SJW=1，CAN_BS1=9，CAN_BS2=8，CAN_Prescaler=16
* 波特率就是=36Mhz/(1+9+8)/16=125Khz

(1+9)/(1+9+8)*100%=55.56%

请教一下 F072的CAN 波特率设定相关的数据计算问题

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