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[电机及执行机构驱动]

直流永磁电机通过极距、刷距和气隙解决火花问题的方法

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      检查直流永磁电机换向恶化产生火花与对应解决方案中重点提及极距、刷距和气隙的检查与调整。
直流永磁电机各排电刷之间的距离,主极之间的换向极之间距离应力求相等。因为刷距和极距不等则会造成各排电刷下被短路元件在磁场中位置不一样,换向极磁场和换向元件电抗电势波形不重合,各个刷架下火花不等会使电机换向不正常。
1. 刷距允许误差通常为0.5mm,一般用铺纸等分法来检查和调整。方法如下,首先将电机上一排刷架电刷位置调整好,使这牌电刷边缘正好与一个换向边缘组合,然后在换向器表面铺一张纸,在一接缝处做好搭配标记后取下,将纸以极数进行等分,划好等分线之后,在铺在换向器上,使调整好位置电刷的边缘正好压在一条等分线上,再将全部电刷落下,电刷边缘与等分线的距离就是刷距等分的误差,如将全部电刷按等分线调整,则可以纠正刷距误差。
2. 极距检查与调整。极距允许误差为0.75mm。极距较准确的测量一般采用磁极靴化上中心线,在用游标卡尺和卡钳等进行测量。可以得到较为准确的结果,当直流永磁电机装配完后,电枢不能抽出的情况下,可以用卡钳测量极靴边缘之间的距离,也可以检查极距等分误差。
3. 气隙检查与调整,直流永磁电机主极和换向极气隙必须均等,如气隙不均,则各极下磁阻不等,在相同的励磁磁势下,磁流不相等,在部分刷架下火花就会较大,同时,由于主极下磁通量不等,还将出现电枢绕组内环流和单边磁拉力。直流永磁电机主极和换向极的允许偏差均为5%。气隙检查通常用普通塞尺和专用固定斜度塞尺进行测量,当气隙超过规定公差时,可将主极或换向极固定螺丝松开,依靠调节极顶磁性垫片来调整气隙,以符合规定公差。

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