USB-HOST和HID设备怎么通信呢？现在单片机这边能够正确识别...

只看该作者 · 2019-12-7 11:15

如图，串口打印的枚举过程信息。使用cubeMX配置stm32f107 USB-host，支持所有设备类。MSC类的U盘可以正常读写，HID设备使用的是一个带51内核+USB的nrf24lu1的2.4G无线通信模块，刚开始调试的时候枚举不通过提示无法找到接口，后来修改了一下HID的设备描述符，枚举通过了但是不知道为啥被识别成了鼠标设备。打印信息如上图，是不是表示已经正确识别且已建立连接了啊，那么stm32如何通过USB和HID双向通信呢？发现没有像CDC类那样的USBH_CDC_Transmit（）函数简单啊。

只看该作者 · 2019-12-7 11:22

刚接触USB没多久，希望路过的热心大佬们解惑。

只看该作者 · 2019-12-9 09:11

还是没搞定。

只看该作者 · 2019-12-9 13:44

现在这么高级了吗，直接cubeMX配置生成，我之前都是发库函数做了，做了HOST 对应CDC,CH340G,和自HID定义的HID，键鼠，

USB HOST通讯的HID 比PC快多了，PC 接收发送HID通讯类经常会丢包，用HOST 从没丢过

只看该作者 · 2019-12-9 14:30

li880wert 发表于 2019-12-9 13:44
现在这么高级了吗，直接cubeMX配置生成，我之前都是发库函数做了，做了HOST 对应CDC,CH340G,和自HID定义的 ...

是的哥，cubeMX让开发变的越来越简单了。请教一下，HID类怎么双向通信，现在我这边已经识别HID类了，直接通过端点采用中断收发数据USBH_InterruptReceiveData（）、USBH_InterruptSendData（），可是发送数据容易卡死，接收的数据只能接收5个字节。

只看该作者 · 2019-12-9 18:21

cry1109 发表于 2019-12-9 14:30
是的哥，cubeMX让开发变的越来越简单了。请教一下，HID类怎么双向通信，现在我这边已经识别HID类了，直接 ...

CUBEMX的库我不知道了

只看该作者 · 2019-12-14 14:16

li880wert 发表于 2019-12-9 13:44
现在这么高级了吗，直接cubeMX配置生成，我之前都是发库函数做了，做了HOST 对应CDC,CH340G,和自HID定义的 ...

你好，现在在做STM32F4 USB HOST和HID类设备通信，使用官方库函数，参考正点原子USB鼠标键盘例程，例程中只有读取数据，不知道怎么调用USBH_InterruptSendData通过out端点发送数据给设备，麻烦指导一下有工程参考一下么，谢谢。邮箱zhangshaoru@fmsh.com.cn QQ 640083933

只看该作者 · 2019-12-17 12:51

蜗牛0101 发表于 2019-12-14 14:16
你好，现在在做STM32F4 USB HOST和HID类设备通信，使用官方库函数，参考正点原子USB鼠标键盘例程，例程中 ...

在HID的处理函数static USBH_StatusTypeDef USBH_HID_Process(USBH_HandleTypeDef *phost)中添加发送数据的状态。状态机比较灵活，我现在搞的是在接收到数据后，对数据进行解析，解析完毕后，跳转到发送数据，添加一句case HID_SEND_DATA:就可以调用USBH_InterruptSendData（）了。但是发送完数据后还要跳回case HID_GET_DATA：这个状态，这个貌似是接收轮训的一个状态。

只看该作者 · 2019-12-19 19:22

cry1109 发表于 2019-12-17 12:51
在HID的处理函数static USBH_StatusTypeDef USBH_HID_Process(USBH_HandleTypeDef *phost)中添加发送数据 ...

谢谢您，昨天也是刚搞通我用STM32F4的USB做HOST与自定义的HID设备通信由于库函数的问题，获取配置描述符的时候没有解析OUT端点，导致没有分配OUT通道，我现在调用USBH_InterruptSendData设备可以收到数据了。HID主机是根据设备描述符中一个轮训时间，定时发送SOF包查询设备数据。

1万 · 2020-1-7 12:52

是不是通过串口通讯啊

1万 · 2020-1-7 12:57

好像有专用的函数啊

USB-HOST和HID设备怎么通信呢？现在单片机这边能够正确识别...

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