PID输出Uk与占空比之间的关系

2万 · 2019-12-13 21:53

程序预期功能：由PWM波形控制电机转速，并通过PID调节转速。目标值：标定转速。反馈值：由传感器测出实际转速。
偏差e=目标值-反馈值。采用位置式PID控制。
PID调节所得Uk 如何影响电机转速？

2万 · 2019-12-13 22:00

是Uk影响占空比再调节转速吗？

2万 · 2019-12-13 22:03

如果是，那么Uk和占空比的关系是什么？是占空比=Uk吗？

2万 · 2019-12-13 22:06

编写程序时需要知道PWM占空比与电机转速之间的关系吗？

只看该作者 · 2019-12-13 22:09

是的哦，是Uk影响占空比再调节转速

2万 · 2019-12-13 22:11

PWM是哪里产生的？由你的程序产生？那么占空比是否等于Uk，由你的程序决定。

2万 · 2019-12-13 22:15

PWM经由硬件产生，那占空比和Uk并不一定成正比，往往带有一定非线性。

2万 · 2019-12-13 22:19

程序里占空比=Uk，或者占空比=2Uk 都可以？

2万 · 2019-12-13 22:21

=Uk或=2Uk的区别就是PID的参数Kp Ki Kd不一样，是这样的吧

2万 · 2019-12-13 22:24

是Kp不一样的意思

1万 · 2020-1-8 16:07

请问uk值是一个什么值