BLDC软件上如何实现PWM_ON控制算法？

登录 · 发表于 2019-12-16 17:58

现在做的直流无刷方波驱动的调试方式为H_PWM L_ON的方式，即顶管调制低管常开。网上看到不少资料，对比说明PWM_ON调制方式(即前60°为PWM后60°常开)，控制的转矩脉动更小一些。但是还没想明白软件上怎么实现，主芯片用的是stm32系列。还请哪位做过的指点指点。

发表于 2019-12-17 09:30

欢迎大家留下自己的观点和见解。

发表于 2020-1-20 08:33

60°就去改调制的相啊

发表于 2020-3-19 21:24

后60°常开是指上管占空比100%，常开吗

登录 · 发表于 2020-4-23 14:40

三相无刷无传感器BLDC电机是按严格逻辑驱动的，你要完美驱动它时需了解该电机运行所有的细节，及熟练编程经验，大量的实验。当以上工作完成后你将得到驱动如同技术和艺术完美结合，不是所有的单片MCU都能用的，要选高抗干扰不易死机的，否则在六步换相时，高脉冲干扰会造成驱动逻辑混乱FET冒烟模块及MCU 损坏。

[电机及执行机构驱动] BLDC软件上如何实现PWM_ON控制算法？

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