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无刷电机的零度位置怎么找呢？

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楼主
xiaofei558008|  楼主 | 2019-12-18 10:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷电机, 电流, 编码, 编码器, FOC
如题，请教大神，无刷电机的零度位置怎么找呢？
最近小弟要搞个磁编码器，希望将编码器校准到0位，大神们如何找到准确的0°位置，我这个是轮毂电机15对极，校准要是差1-2° FOC的电角度可以就差十几度到几十度了，不知道有没有好办法对准0°。
现在想到的是给UV相通电，得到150°电矢量，然后就认为是150°了；
缺点：

实际是UV通电要很大电流，5A电流根本不足以锁住，还是会晃动，角度锁的不死，因此角度其实是不准的，要是大电流，又怕烧电机；

求大神推荐，对准PMSM角度方法；

多谢！




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沙发
mmuuss586| | 2019-12-23 10:22 | 只看该作者

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板凳
xiaofei558008|  楼主 | 2019-12-23 10:49 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2019-12-23 10:22

有办法吗，大佬

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地板
kingkits| | 2019-12-23 14:58 | 只看该作者
你找零度位时，无刷电机还在转么？

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5楼
programmable| | 2019-12-23 17:49 | 只看该作者
这个不是很好控制吧 不是步进电机

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6楼
xiaofei558008|  楼主 | 2020-1-2 10:40 | 只看该作者
kingkits 发表于 2019-12-23 14:58
你找零度位时，无刷电机还在转么？

出厂找0度，不是在线的

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7楼
kingkits| | 2020-1-2 14:02 | 只看该作者
你该去看看轮胎做动平衡的那个机器。
通常是测试峰值，然后计算测试峰值和零点之间的夹角做相应补偿。

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8楼
heimaojingzhang| | 2020-1-15 15:05 | 只看该作者
难道版主也没有什么好办法吗

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xiaofei558008 2020-1-16 15:16 回复TA
电流锁矢量？？ 
9楼
keaibukelian| | 2020-1-16 08:03 | 只看该作者
不用绝对零度吧 相对零度可以吗

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10楼
18001210| | 2020-1-16 08:38 | 只看该作者
不要用恒流源去锁电机，应该使用开关电源加电阻限流锁电机，因为电机的电阻非常低，触发了恒流源的保护！如果还是锁不住，那就是你电机有问题了！！

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11楼
xiaofei558008|  楼主 | 2020-1-16 15:16 | 只看该作者
keaibukelian 发表于 2020-1-16 08:03
不用绝对零度吧 相对零度可以吗

怎么处理一下呢，请教操作步骤

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12楼
xiaofei558008|  楼主 | 2020-1-16 15:16 | 只看该作者
kingkits 发表于 2020-1-2 14:02
你该去看看轮胎做动平衡的那个机器。
通常是测试峰值，然后计算测试峰值和零点之间的夹角做相应补偿。 ...

好难操作啊‘

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13楼
kingkits| | 2020-1-16 15:35 | 只看该作者
xiaofei558008 发表于 2020-1-16 15:16
好难操作啊‘

测试出现峰值时，零点和当前位置的角度，（也就是说，你在测试到一个峰值，一般是霍尔器件的信号峰值，然后静态的测量实际零度和你的标准位置的角度，）然后，由此角度及转速或者两个信号峰值之间的时间差，计算出0点的位置。

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