求助 32位单片机M058 PWM移相的实现方法和思路

只看该作者 · 2019-12-18 22:41

本帖最后由 CharlesPP 于 2019-12-18 22:45 编辑

目前想要驱动一个H桥电路，硬件连接的是PWM0和PWM1口，想要实现PWM0和PWM1同频率，同占空比的90度相位差的PWM. 请教大家一下实现的思路，基于M051_Series_BSP_CMSIS_V3.01.003库。先行感谢.

只看该作者 · 2019-12-19 08:27

pwm有個output invtert的設定暫存器

只看该作者 · 2019-12-19 09:11

H桥？控制直流电机的？

只看该作者 · 2019-12-19 09:58

jasontu 发表于 2019-12-19 08:27
pwm有個output invtert的設定暫存器

感谢回复。
还请近一步指教，翻看了M051的技术参考手册，好像并没有找到这个暂存器。附件是手册PWM这一章节的目录截图。
关于这个暂存器的功能介绍哪个文档里有介绍呢，还请告知一下，感谢。

只看该作者 · 2019-12-19 11:43

只看该作者 · 2019-12-19 11:46

只看该作者 · 2019-12-19 11:46

这个INV应该就是那个单词吧，翻转啊。

只看该作者 · 2019-12-19 21:55

不太懂PWM怎么控制H桥。

只看该作者 · 2019-12-20 11:10

你这个H桥目的是什么？
什么叫移相？一般所谓的移相，是指占空比固定为50%（不算死区），2个驱动信号相位可通过数字控制。
你这里所谓的90°是个什么概念？
画一个2通道脉冲时序图出来吧，这样，才好明确需求

只看该作者 · 2019-12-20 11:59

tianxj01 发表于 2019-12-20 11:10
你这个H桥目的是什么？
什么叫移相？一般所谓的移相，是指占空比固定为50%（不算死区），2个驱动信号相位可 ...

感谢您的回复。想要实现的波形类似下图。同周期和占空比。脉冲高电平错开。

找到一份《玩转新唐M0_M4_V1.06》的文档，里面提到在M451上实现的方法。

文档里也提到这种实现方式需要芯片支持CMPDAT1和CMPDAT2。
因此觉得M058芯片是不是不支持这种实现方式.

暂时采用在中断函数中翻转IO的方式实现类似的波形，但是当输出频率达到KHz级别的时候，显然这种方式是行不通的。
所以，还请指教，再次感谢。

只看该作者 · 2019-12-20 14:46

CharlesPP 发表于 2019-12-20 11:59
感谢您的回复。想要实现的波形类似下图。同周期和占空比。脉冲高电平错开。

上图这个很难，必须要有高级定时器同步功能（STM32部分芯片可以），才可以做到。意思就是A定时器启动锯齿波，而B定时器则由和A同步的PWM同步启动，只是一个同步在前沿，一个同步在后沿。则该PWM的宽度就可以自由控制2脉冲的相位差。
下图的180°相位差很容易做到。你只需要采用三角波调制PWM，也就是采用升降计数模式，然后分别在对称位置有2个占空比比较值，比如我的升降计数模式是从0-200-0-200这样循环，我需要一个脉宽为20的180°方波，则2个占空比比较器分别设置为5和195，而5这路PWM输出极性反相，这样就获得180°差的10宽度正脉冲。同样的，我们只要朝中间分别修改2个占空比寄存器的值，就可以获得2路相位差180°，且占空比可控的PWM波形。

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