STM32学习笔记：通用定时器基本定时功能

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1.STM32的Timer简介

STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒时钟。今天主要是学习8个定时器。

定时器其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。

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2.普通定时器TIM2-TIM5

2.1 时钟来源

计数器时钟可以由下列时钟源提供：

内部时钟(CK_INT)

外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16)，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。通过倍频器给定时器时钟的好处：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟;设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。

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2.2 计数器模式

TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

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2.3 编程步骤

1. 配置系统时钟;

2. 配置NVIC;

3. 配置GPIO;

4. 配置TIMER;

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其中，前3项比较简单，在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置：

(1) TIM_Perscaler来设置预分频系数;

(2) TIM_ClockDivision来设置时钟分割;

(3) TIM_CounterMode来设置计数器模式;

(4) TIM_Period来设置自动装入的值

(5) TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

(6) TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断

(7) TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

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其中(1)-(4)步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。步骤(1)中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率，具体计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率，是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值范围是从0 – 65535。

步骤(2)中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。TIM_ClockDivision的参数如下表：

TIM_ClockDivision

数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波，保证通过信号频率不超过某个限定。

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ARM中，有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器);设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。

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3. 程序源代码

本例实现的是通过TIM2的定时功能，使得LED灯按照1s的时间间隔来闪烁

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#include "stm32f10x_lib.h"



void RCC_cfg();



void TIMER_cfg();



void NVIC_cfg();



void GPIO_cfg();



int main()



{



RCC_cfg();



NVIC_cfg();



GPIO_cfg();



TIMER_cfg();



//开启定时器2



TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);



while(1);



}



void RCC_cfg()



{



//SystemInt中已经定义位72MHz



//允许TIM2的时钟



RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);



//允许GPIO的时钟



RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);



}



void TIMER_cfg()



{



TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;



//重新将Timer设置为缺省值



TIM_DeInit(TIM2);



//采用内部时钟给TIM2提供时钟源



TIM_InternalClockConfig(TIM2);



//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz



TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;



//设置时钟分割



TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;



//设置计数器模式为向上计数模式



TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;



//设置计数溢出大小，每计2000个数就产生一个更新事件



TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;



//将配置应用到TIM2中



TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);



//清除溢出中断标志



TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);



//禁止ARR预装载缓冲器



TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);



//开启TIM2的中断



TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);



}



void NVIC_cfg()



{



NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



//选择中断分组1



NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);



//选择TIM2的中断通道



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;



//抢占式中断优先级设置为0



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;



//响应式中断优先级设置为0



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;



//使能中断



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;



NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



}



void GPIO_cfg()



{



GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择引脚5



GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz



GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出



GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);



}

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在stm32f10x_it.c中，我们找到函数TIM2_IRQHandler()，并向其中添加代码

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void TIM2_IRQHandler(void)

{

u8 ReadValue;

//检测是否发生溢出更新事件

if(TIM_GetITStatus(TIM2,

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

{

//清除TIM2的中断待处理位

TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

//将PB.5管脚输出数值写入ReadValue

ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);

if(ReadValue == 0)

{

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

}

}

}