传感器的问题

1万 · 2019-12-23 13:40

我们公司是做试验机的。现在有个问题，如果传感器没接好，或者线松了。
做实验的时候，检测不到力，电机一直转，把做实验的横梁都压弯了。
板子上不接传感器，和传感器线松了，AD采样值差不多，所以分辨不出来。
请高手支招，怎么判断传感器线松了或者没接好，从而避免这种情况发生？
谢谢！

只看该作者 · 2019-12-23 15:21

if（电机运行&&传感器数值不变）
{停机；}

只看该作者 · 2019-12-23 15:21

if（电机运行&&传感器数值不变）
{停机；}

只看该作者 · 2019-12-23 15:30

加一颗偏置下拉电阻，如果线松了就相当于悬空，会被电阻下拉到0V，这种方式前提要处理好下拉电阻阻值对正常采样值的影响，并且正常采样时的AD值不能为最大或最小。

或者再加一颗传感器做冗余检测

1万 · 2019-12-23 16:21

RunningX 发表于 2019-12-23 15:21
if（电机运行&&传感器数值不变）
{停机；}

这个不行。电机运行时，不一定压上。

1万 · 2019-12-23 16:22

dalarang 发表于 2019-12-23 15:30
加一颗偏置下拉电阻，如果线松了就相当于悬空，会被电阻下拉到0V，这种方式前提要处理好下拉电阻阻值对正常 ...

加一颗传感器做冗余检测原理是什么？谢谢！

只看该作者 · 2019-12-23 17:18

接插件传感器一侧加指示灯或者电源一侧加蜂鸣器报警之类的电路?

只看该作者 · 2019-12-23 17:27

本帖最后由 kingkits 于 2019-12-23 17:29 编辑

加一微动开关，一旦电机的力超过限制，就给电机断电
或者，一旦微动开关变化了，说明电机到头了，就必须停止电机

只看该作者 · 2019-12-23 17:44

要把线送掉或者没接传感器的采样值设计到异常范围里去

只看该作者 · 2019-12-23 17:59

你设计有问题，看你这样子应该是模拟信号力传感器，设计上采用电桥模式能很好的检测到传感器的存在与否

1万 · 2019-12-23 18:30

一事无成就是我发表于 2019-12-23 17:59
你设计有问题，看你这样子应该是模拟信号力传感器，设计上采用电桥模式能很好的检测到传感器的存在与否 ...

你具体说说怎么采用电桥模式？

只看该作者 · 2019-12-23 18:44

Cjy_JDxy 发表于 2019-12-23 18:30
你具体说说怎么采用电桥模式？

四个电阻不是就组合成了电桥吗，其中一臂电阻就是你的传感器，当你传感器短线或者接触不好，电桥是会严重失恒的，很容易容易就能判断。这个在二次表中是大量应用的

1万 · 2019-12-23 18:57

一事无成就是我发表于 2019-12-23 18:44
四个电阻不是就组合成了电桥吗，其中一臂电阻就是你的传感器，当你传感器短线或者接触不好，电桥是会严重 ...

谢谢

只看该作者 · 2019-12-23 19:12

数控车床钻床都有急停开关，液压试验机那么大的力没有？
可不可以在称重传感器上加配重，让传感器读数不是正好是0，比如加一个1斤的配配重，试验机开机检测不到1斤就停机，检测到在程序里面减去这个重量

只看该作者 · 2019-12-23 19:34

液压缸应该有位移传感器吧，是不是要限制绝对位置。或者检测液压杆到一定位置没有检测到称重传感器变化就保护停机

1万 · 2019-12-23 19:35

yjmwxwx 发表于 2019-12-23 19:12
数控车床钻床都有急停开关，液压试验机那么大的力没有？
可不可以在称重传感器上加配重，让传感器读数不是 ...

这也是一种办法

只看该作者 · 2019-12-24 08:42

测电流，有电流没力=力传感器挂了

只看该作者 · 2019-12-24 08:51

或者你添加监测传感器连线的部分，就是多一根线，把传感器那边的电源反馈回来，如果线连接完好，则能正确返回高电平，否则是低电平，说明接头松脱了

1万 · 2020-1-17 13:54

长知识了呵呵