STM32与电动车控制器设计资料

只看该作者 · 2019-12-23 13:46

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只看该作者 · 2019-12-23 13:47

IR2130是一款高性能的三相桥式驱动器，具有六路输入信号和六路驱动输出
信号，可同时驱动六路开关管工作，它集控制电路，电平转换，过流、过压及欠
压保护于一体，并且内部有自举式悬浮电路，只需要一路驱动电源，就可以输出
六路驱动信号。在母线电压不高于600 V的驱动电路中，IR2130可以正常工作，
其可输出的最大正向峰值驱动电流为2_SOmA，反向峰值驱动电流为_SOOmA，开
关频率高，加之内部自举技术的巧妙应用，使其可对同一桥臂上、下两个MOSFET
功率器件的栅极驱动信号产生2us的互锁延时时间[[47]。与其它专用集成驱动电路
相比，IR2130所需要的外围元器件数量少，不仅节省了成本，同时也保证了电路
的可靠性。

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采样电阻法就是在逆变桥下桥臂的公共端接一个高精度的采样电阻，电阻的
另一端接地，采样电阻就可以直接将功率逆变电路的电流信号转化成电压信号，
然后经放大器放大后送入系统的微控制器控制电路，由于电阻是线性的，电阻两
端的电压与流经电阻的电流成正比例关系，通过一个简单的换算关系就可以得到
采样电流的值，从而实现对电路电流的采样，具体的电流采样电路如图4-11所示。
图中I_ Sense端口是逆变桥下桥臂公共端电流输出端口，即采样电流输入端，放
大器LM3_58后面的两个二极管则是用于限制信号幅度，以此防止由于输入信号过
大，对微控制器造成损害。

只看该作者 · 2019-12-23 13:48

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只看该作者 · 2019-12-23 13:49

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对于一个控制系统而言，控制算法的设计决定着控制系统性能的优劣，对于
电机这种对实时性要求比较高的控制系统，不仅要求控制算法具有实时性和通用
性，同时还要求控制算法具有一定的容错能力，并且在满足性能指标的前提下控
制算法要尽可能简单可靠。直接转矩控制算法子程序正是对前面无刷直流电机直
接转矩控制策略的具体软件实现，根据前面对控制策略的研究可知直接转矩控制
算法子程序的实现主要包括定子磁链和电磁转矩的计算与比较控制、磁链扇区判
断、开关表状态选择以及电压空间矢量PWM输出等步骤[54]。具体的直接转矩控
制算法子程序流程图如图4一巧所示。

只看该作者 · 2019-12-23 13:50

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只看该作者 · 2019-12-23 17:56

感谢楼主分享！学习一下

只看该作者 · 2019-12-25 21:15

最好有完整的工程代码

只看该作者 · 2020-1-8 17:10

cfstep 发表于 2019-12-25 21:15
最好有完整的工程代码

我找找，看看能不能找得到吧！一起探讨！那个硬石的做的就是很不错的！

1万 · 2020-1-17 13:56

非常感谢楼主分享