本帖最后由 GLL92 于 2019-12-24 23:26 编辑
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文件列表：
四旋翼姿态解算资料：四旋翼各种硬件参数校准讲解，含卡尔曼滤波参考资料.zip
四旋翼飞行器完整源代码，通过mpu6050的dmp芯片结算出姿态角.rar
四旋翼四轴飞行器飞控代码，采用MPU6050姿态传感器，串级PID控制.rar
匿名开拓者飞控代码，基于STM32F103为主芯片，实现四旋翼航模姿态的飞行控制.rar
用于四轴飞行器的姿态算法，可适用于低速旋翼机的姿态导航.rar
四旋翼源码 GY86姿态解算 PID控制.zip
四旋翼控制程序 姿态解算 PID控制 无线数据传输.zip
四旋翼四轴飞行器飞行器相关的姿态控制算法开源代码.zip
四旋翼地面控制站，可进行调参及地图姿态显示.rar
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