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[高手进阶] 四旋翼飞行器姿态控制的的开发资料合集【81.3M】

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1769|4
 楼主 | 2019-12-24 23:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 GLL92 于 2019-12-24 23:26 编辑


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文件列表:
四旋翼姿态解算资料:四旋翼各种硬件参数校准讲解,含卡尔曼滤波参考资料.zip
四旋翼飞行器完整源代码,通过mpu6050的dmp芯片结算出姿态角.rar
四旋翼四轴飞行器飞控代码,采用MPU6050姿态传感器,串级PID控制.rar
匿名开拓者飞控代码,基于STM32F103为主芯片,实现四旋翼航模姿态的飞行控制.rar
用于四轴飞行器的姿态算法,可适用于低速旋翼机的姿态导航.rar
四旋翼源码 GY86姿态解算 PID控制.zip
四旋翼控制程序 姿态解算 PID控制 无线数据传输.zip
四旋翼四轴飞行器飞行器相关的姿态控制算法开源代码.zip
四旋翼地面控制站,可进行调参及地图姿态显示.rar

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| 2020-1-3 12:26 | 显示全部楼层
路过。

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| 2020-1-26 12:58 | 显示全部楼层
这个是自主开发的么,还是基于开源代码的呢,咸鱼上的貌似只有1块钱这个东西。不知道是不是一样的。

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| 2020-1-27 14:59 | 显示全部楼层
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| 2020-5-4 17:27 | 显示全部楼层
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