本帖最后由 yang_alex 于 2019-12-30 23:06 编辑
MCSDK是STM32 Motor Control Software Development Kit 的缩写，它是ST为无刷电机软件开发提供的相关软件-STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)。
安装这个软件后，PC桌面会出现两个软件的图标：
这一篇要说的Motor Profiler 5.1.1---这个是用来测量电机参数的。
顾名思义，Motor Profiler 5.1.1是一个便利的“Motor Profiler”工具，通过简单的设置来检测接入的电机参数，自动配置电机控制算法库，让你的点击很容易转起来。获取电机参数是调试电机的第一步，所以必须要保证得到正确的电机参数。通常情况下电机厂商会公布电机参数，但是很多情况下电机的参数不会很容易的获取到，再以前的话，就需要手动测量了。（通过直流电桥测电机线圈电阻，然后通过电源和示波器测相电感，然后计算反电动势常数.....）。是不是很麻烦？不过现在不用这样麻烦了，Motor Profiler 5.1.1会帮你测出相关参数。
Motor Profiler 5.1.1的使用非常简单：
首先，整个系统上电，并通过板载ST-Link接入PC.
其次，从桌面打开Motor Profiler 5.1.1软件。这时需要选择使用的评估套件（这个Motor Profiler 5.1.1软件支持多种套件），填入对应电机的极对数和保护用几个参数的最大值。
电机的极对数怎么来的？看下面的图（用红笔涂色的磁钢），数出转子圈上的磁钢数，再除以2就是了。
这里有一个地方需要注意，电机的最大转速最好填20000转。这是一个逐步调试出来的参数。套件里的电机最大转速是18000转，这里数值填小了，电机参数测不出来，软件会提示这个值太小了。
电机母线电压填配套电源的12V。
电机类型的选择，选第一个SM-PMSM。ST的软件帮助做的还不错，鼠标停留在有疑问的地方，会有相应的提示出现。
设置好后，接下来点击左下角的“Connect”按钮，连接评估套件。连接好后，然后按“Start Profile”按钮，电机就会开始转动，软件会按照2个步骤对电机进行分析，分别测量电气模型和机械模型的参数。过程中可能会因为转速过高而发生过流，软件会自动进行调整。
最后，可以通过“Play”按钮打开一个对话框，可以控制电机启停、正反转、调速。此外还有相应的过流、欠压等故障指示。
可以控制电机反向旋转。
到此，电机的参数获取完毕。
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