本帖最后由 yang_alex 于 2019-12-30 23:58 编辑
上一篇帖子说了电机参数的获得。
这一篇说说学习ST无刷电机开发软件MCSDK中电机控制代码中相关参数的图形化配置软件MotorControl Workbench 5.1.1的心得。
MotorControl Workbench 5.1.1可简化电机控制固件库的自定义设置，帮助用户设置不同的电机，通过图形化的参数设置来配置后续自动生成的软件代码的参数。
打开该软件，出现如下图所示的
初上手，我就打开一个最适合的已有例程先了解一下。和我们手上的套件最匹配的就是上图中选择的蓝色例程了。
SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning，单击它，弹出下面界面
界面左边四个图标分别对应系统四个部分（有些部分内容我们套件中没有用到，比如说AC/DC部分参数）
我们分别看看有哪些参数可以设置。
一、 首先是电机参数
电机参数分两部分，一部分是我们之前测试的电机参数：
另一部分是传感器参数：
二、其次是电机驱动器参数
AC/DC、PFC部分参数设置（我们套件应该没有用到，我们套件只是外部提供12V电源）
母线电压的参数设置
母线电压检测参数设置
温度检测参数设置
电流检测参数设置
过流保护参数设置
功率三相桥参数设置
桥臂驱动器参数设置
三、驱动管理
转子位置检测参数设置（主传感器和辅助传感器设置）
驱动设置
传感器使能和软件保护
启动参数设置
附加特性和PFC设置
用户接口参数设置
四、控制器参数设置
MCU和时钟选择
模拟量输入和保护 相电流反馈
母线电压反馈
温度反馈
PFC反馈
DAC功能设置
数字IO设置
看到这里也很累了，总算所有参数设置完了。
最后再看一下MCU引脚分配情况
仔细看，有些部分是重叠的。按自己适合的参数设置好并验证MCU引脚分配后，接下来就可以自动生成代码了。
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