上一篇学习了电机控制的相关参数图形化设置，按自己的电机适合的参数设置好并验证MCU引脚分配后，接下来就可以自动生成代码了。
在自动生成代码之前，还有几个软件是必须安装的：
首先是软件开发环境（IDE）,可以是IAR EWARM，也可以是KEIL.
其次就是STM32CubeMX，做ST的MCU开发，这个是必须的。
接下来就是ST的HAL库和LL库，ST官方无刷电机评估板用的是Nucleo-F302R8，所以要安装F3的。
当然还要包括前面的MCSDK，这个软件除了安装前两篇帖子说的Motor Workbench和MotorProfile工具外，也会安装一些电机控制库。
★★★注意软件安装目录都不要有中文字符！！！★★★ 这些都安装好之后，就可以自动生成代码了。
自动生成代码是在Motor Workbench中进行的。在Motor Workbench中中把参数设置好并验证MCU引脚分配后，接下来点击界面中蓝色向下的箭头按钮就启动生成代码的过程。
点击按钮之后会弹出一个对话框，让你选择STM32CubeMX的版本，选择你使用的软件开发环境（IDE），选择使用HAL库还是LL库。
接下来点击"Generate"开始启动自动生成代码。完成后会给出相关信息。
最后，进入相关目录，用软件开发环境（IDE）打开项目文件。
好了，可以编译下载调试了！
至此，软件代码自动生成完毕。
总的来说，ST的无刷电机开发软件MCSDK实实在在的降低了无刷电机的开发难度，给开发人员带来了巨大的帮助。但这只是让电机正常的转起来，要想真正用好这个帮手，让自己开发出来的产品有好的性价比，还是要把基础的东西弄扎实。
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