CC2640软件架构

1万 · 2019-12-31 14:33

在最高层级，CC2640蓝牙软件环境由三部分组成：一个实时操作系统（RTOS），一个应用映射，一个栈映射。TI-RTOS是一个实时的，抢占式的，多线程的操作系统，可以利用软件保证任务同步。应用和蓝牙协议栈作为单独的任务存在RTOS中，但是蓝牙协议栈具有更高的优先级。消息机制架构，直接调用被用来使用为了确保应用和协议栈之间线程安全同步。具体架构如下所示：

1. 协议栈映射，包含内容，上文已提到过。

2. 应用映射，包含相关配置文件，应用代码，驱动，直接调用模型。

1万 · 2019-12-31 14:33

标准工程任务层次

所有的工程最少包含三个RTOS任务。按照优先级列出，其中优先级数目越大，优先级越高。像simpleBLEPeripheral工程，他们的任务是：

1：蓝牙协议栈任务

2：GapRole任务

3：应用任务（simpleBLEPeripheral）

int main()

{

PIN_init(BoardGpioInitTable);

#ifndef POWER_SAVING

/* Set constraints for Standby, powerdown and idle mode */

Power_setConstraint(Power_SB_DISALLOW);

Power_setConstraint(Power_IDLE_PD_DISALLOW);

#endif // POWER_SAVING

/* Initialize ICall module */

ICall_init();

/* Start tasks of external images - Priority 5 */

ICall_createRemoteTasks();

/* Kick off profile - Priority 3 */

GAPRole_createTask();

/* Kick off profile - Priority 1*/

//这个是SimpleBLEPeripheral.c中的函数，建立SimpleBLEPeripheral任务所有的任务均//在此处建立

SimpleBLEPeripheral_createTask();

BIOS_start(); //操作系统开始跑

return 0;

}

本主函数就是一个典型代表。