ST MCU Finder
安装免费手机应用,
寻找理想的ST MCU

[应用相关] STSPIN32F0601(内置MCU及IGBT驱动)高压电机板:三电阻FOC驱动...

[复制链接]
2019|30
 楼主 | 2020-1-2 11:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mmuuss586 于 2020-1-3 09:58 编辑

STSPIN32F0601(内置MCU及IGBT驱动)高压电机板:三电阻FOC驱动 无感/有感/电位器调速程序/代码/教程/原理图等所有资料开源分享
(310V/2A:不支持电机参数识别)
资料下载见附件,电脑登入
1.png




高压无刷电机550W极对数4带编码器2500线.pdf

138.99 KB, 下载次数: 34

锝臻科技开源产品介绍(11-28).pdf

1.63 MB, 下载次数: 32

STSPIN32F0601有感驱动高压伺服.zip

837.67 KB, 下载次数: 28

STSPIN32F0601高压电机开源板调试文档详细说明.pdf

1.25 MB, 下载次数: 40

STSPIN32F0601S1原理图.pdf

1.1 MB, 下载次数: 44

STSPIN32F0601(内置MCU过流保护IGBT驱动)高压电机驱动视频.zip

750 KB, 下载次数: 30

stspin32f0601(0602).pdf

769.27 KB, 下载次数: 29

BLDC550W(NOSENSOR).zip

25.55 MB, 下载次数: 40

BLDC550W(ENC).zip

26.04 MB, 下载次数: 35

BLDC250W(NOSENSOR-RR).zip

25.54 MB, 下载次数: 33

BLDC30W(NOSENSOR-RR).zip

25.74 MB, 下载次数: 50

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:37 | 显示全部楼层
一、硬件说明
1.1图纸说明
1.png

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:37 | 显示全部楼层
5V稳压电路:就给霍尔传感器或编码器供电用,如果是无感启动不用;
   尽量选择高频率DCDC的转换芯片,频率越低更容易引入一些噪声;
   母线电容:100uF对应1A左右,有空间的尽可能大;
   IGBT:选的是国产600V/15A,国产IGBT最好留至少5倍余量,也就是尽量不要超过3A,如果是进口IGBT模块至少3倍余量;
   合金电阻:选用的是纯合金电阻,非普通的功率电阻。

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:38 | 显示全部楼层
1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);
   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:39 | 显示全部楼层
1.3安全说明
          *电源输入供电:采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电;
   *电脑供电:尽量用笔记本电脑,且电脑的电源不用接(用电池供电,避免电源的地都通在一起,烧坏笔记本或端口);
   *仿真器或调试器:通过USB隔离或采用隔离的仿真器;
   *示波器调试说明:尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接(三芯插头中间的接地线);
   *板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:39 | 显示全部楼层
1.4接线说明
1.png

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:40 | 显示全部楼层
板子
V+或AC L:接电源正+
V-或AC N:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应550W伺服电机编码器:4脚)
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应550W伺服电机编码器:3脚)
HC:接电机霍尔传感器W(对应550W伺服电机编码器:2脚)
GND或0V:接电机传感器接口GND(对应550W伺服电机编码器:5脚)
+5:接电机传感器接口5V(对应550W伺服电机编码器:14脚)
ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可(ST LINK背面朝向),RST和3.3V电源可不接。

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:42 | 显示全部楼层
一、软件说明
新建工程板子选择
选择控制板和驱动板一体的:EVSPIN32F0601S3
1.png

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:42 | 显示全部楼层
选择对应的电机参数(需要用IPM05板测试电机参数或其它方法保存电机参数:会自动添加参数到此处):
1.png

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:43 | 显示全部楼层
保存工程到需要的文件夹:
1.png

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:44 | 显示全部楼层
驱动界面设置(F0内核计算能力有限):
降低PMW频率:设置为15K以下
死区时间:默认为800nS,用的国产芯片可改为1200nS
目标速度:设置为1183,可设置为额定速度的15%到85%左右,太低会无法启动;太高启动电流太大;
PWM计算周期:改为2,F0计算太慢
截止频率:改为3000左右,由于单电阻和F0计算慢取2000或1000

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:44 | 显示全部楼层
三、调试补充说明
最好先确定下电机参数(电机找电机厂或自己测试或用我们IPM05F+NUCLEO-F303RE板子进行测试)。
首先,需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件
参数一致:如电机的相关参数,驱动部分的参数,单片机IO设置等。
• 如果有其中任意一个参数设置错误,可能导致电机永远也无法正确启动。
• 如果有需要,可以让电机运行在开环模式,来测量Tnoise和Trise相关参数。
如果启动后立即出现硬件过流保护,可能由以下原因导致:
• 选择了错误的电流采样方式
• 选择了错误的电流采样参数:如取样电阻值,放大倍数, ICS增益, Tnoise, Trise等.
• 电流环的调节带宽过高:3电阻采样建议为2000rad/s, 单电阻采样建议为1000rad/s
• 由于布线受到干扰而导致误触发硬件过流保护,需要检查硬件设计。
如果出现电机只动一下,但是没有加速动作:
• 这种问题一般是因为开环电流不够大导致无法拖起转子加速,有时出现开环启动完成,
但报启动失败故障,这时:
• 需要减低加速率,或提高开环启动电流
如果以上方法可以解决,但是不能保证100%有效,请尝试增加定位功能。

如果转子可以转动并且有加速动作,但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误,可能由以下原因导致:
   • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。
   • 如下的方法可以解决这样的问题:
   • 提高“连续成功启动输出测试”值,正常情况下请不要大于5。
   • 提高最小启动输出速度。
如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高,或没有解决问题,可以尝试以下方法:
   • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。
   • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。
   • 放宽观测器的收敛条件,这样使观测器更容易收敛:
   • 使用新的电机库,可以设置速度变化波动为80%(PLL) ,或400%(Cordic)。
   • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
   • 更改速度/扭矩的爬升率:根据实际负载和转子的惯性等情况,让加速度更加柔和,防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:45 | 显示全部楼层
四、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-2 11:45 | 显示全部楼层

使用特权

评论回复
| 2020-1-2 16:04 | 显示全部楼层
mark

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-3 09:57 | 显示全部楼层

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-3 11:38 | 显示全部楼层

使用特权

评论回复
| 2020-1-3 15:36 | 显示全部楼层
多谢楼主分享!

使用特权

评论回复
 楼主 | 2020-1-5 18:59 | 显示全部楼层
lvyunhua 发表于 2020-1-3 15:36
多谢楼主分享!

感谢支持

使用特权

评论回复
| 2020-1-6 16:01 | 显示全部楼层
调速 是PWM频率吗?

使用特权

评论回复
扫描二维码,随时随地手机跟帖
*滑动验证:
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

在线客服 快速回复 返回顶部 返回列表