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[51单片机]

求助怎么采样马达电流~！

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楼主
destinyplan|  楼主 | 2020-1-2 23:16 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
马达, 电流, kHz, 控制电机, PWM控制
用pwm控制电机频率为65khz，假设电路没问题，有啥比较好的采样方式

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沙发
123654789| | 2020-1-3 07:44 | 只看该作者
串联电阻，测量电压

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板凳
ZHMSGE| | 2020-1-3 13:45 | 只看该作者
可以选用测电流的专用IC ，电流不大的话可以直接流过IC ，霍尔原理。

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地板
ningling_21| | 2020-1-3 14:58 | 只看该作者
串电阻测电压的方式较常见

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5楼
wono01| | 2020-1-3 16:53 | 只看该作者
采集有效值不就行了吗？

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6楼
destinyplan|  楼主 | 2020-1-3 17:40 | 只看该作者
wono01 发表于 2020-1-3 16:53
采集有效值不就行了吗？

问题是不知道pwm开通的时间

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7楼
destinyplan|  楼主 | 2020-1-3 17:42 | 只看该作者
caosix 发表于 2020-1-3 15:04
控制电机频率为65khz


问题是不知道pwm开通的时间

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8楼
destinyplan|  楼主 | 2020-1-3 17:43 | 只看该作者
是频率太快，采样的时候不一定在mos管通道时间，这样情况怎么采样

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9楼
destinyplan|  楼主 | 2020-1-3 20:34 | 只看该作者
123654789 发表于 2020-1-3 07:44
串联电阻，测量电压

但是如此高频率，如何保证采集的时候在mos管开通状态呢

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10楼
123654789| | 2020-1-4 09:23 | 只看该作者
串联电阻，测量电压

控制电机的开关频率是65K

那么你的AD转换的1G的采样率，那么65K的频率也是小意思。

另外，添加二极管，电容，积分电路，测量峰值，65K的频率也自然变小了。

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11楼
kittering| | 2020-1-4 16:27 | 只看该作者
采样电流，哪有这说法，要么电路电流转电压，单片机采电压。要么专用芯片通讯得到电流值。采集准不准，示波器架上，没有纹波就行。

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12楼
destinyplan|  楼主 | 2020-1-5 08:53 | 只看该作者
123654789 发表于 2020-1-4 09:23
串联电阻，测量电压

控制电机的开关频率是65K

是在采样段添加这些电路？

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13楼
destinyplan|  楼主 | 2020-1-5 08:55 | 只看该作者
kittering 发表于 2020-1-4 16:27
采样电流，哪有这说法，要么电路电流转电压，单片机采电压。要么专用芯片通讯得到电流值。采集准不准，示波 ...

对是转换电压，表述不清楚，用示波器看看先，pwm是硬件确定，所有比较难在mos开通拿瞬间采样

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14楼
destinyplan|  楼主 | 2020-1-5 08:56 | 只看该作者
caosix 发表于 2020-1-4 10:08
你的 核心控制 肯定也是 你自己开发 的吧，

这就简单了：“核心控制” 肯定知道 什么时间 MOS ...

pwm是硬件控制，看过mcu的pwm好像没法获取on的状态

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15楼
destinyplan|  楼主 | 2020-1-5 19:19 | 只看该作者
caosix 发表于 2020-1-5 17:02
就算 PWM 是硬件信号 ，它输出 总要

去 驱动 三相 六开关桥 吧 ！用 高速隔离

12v直流有刷的电路图，我贴出来，频率改到25khz了，pwm也是单片机输出的。

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16楼
destinyplan|  楼主 | 2020-1-5 19:19 | 只看该作者
本帖最后由 destinyplan 于 2020-1-5 23:02 编辑


12v直流有刷的电路图，我贴出来，频率改到25khz了，pwm也是单片机输出的。

Snipaste_2020-01-05_19-17-14.jpg (75.71 KB )

Snipaste_2020-01-05_19-17-14.jpg

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