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步进电机怎么消除回差？

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kanmm|  楼主 | 2020-1-4 12:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机
步进电机是不是都有转向的时候空回的问题？这个回差一般是怎么处理的?

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相关帖子
沙发
kanmm|  楼主 | 2020-1-4 12:45 | 只看该作者
求助各位大佬

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板凳
kanmm|  楼主 | 2020-1-4 12:46 | 只看该作者
是用软件方法还是硬件方法来消除这个回差？

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地板
tyw| | 2020-1-4 12:53 | 只看该作者
釆用反靠定位。认定一个方向为正，退回时多退一点，再正向靠到定位点，这样可克服空行程间隙。不过没听说步进马达有空隙,哈哈

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5楼
kanmm|  楼主 | 2020-1-4 13:01 | 只看该作者
多谢大佬回复。还有个问题，这样子 计步肯定不准了。也就是说马达位置和记录的步数没有对应关系了。如果我是通过 一个表格来动作的话，那表格中某个步数对应的位置就不准确了。

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tyw 2020-1-4 13:17 回复TA
反靠量是常数,做成一个子程序,从表格读取数据后迭加这个常数.即反转时加一常数,以表格数为停止位数椐. 
6楼
cjseng| | 2020-1-4 19:32 | 只看该作者
kanmm 发表于 2020-1-4 13:01
多谢大佬回复。还有个问题，这样子 计步肯定不准了。也就是说马达位置和记录的步数没有对应关系了。如果我 ...

步进电机不加减速器的话，没有回差。
只要不失步，步数跟位置的对应关系不会被破坏，不放心的话，外面再加个编码器好了。

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7楼
kanmm|  楼主 | 2020-1-5 00:12 | 只看该作者
但是步进电机通过齿轮传动机构带动负载的情况下，是不是每次转向的时候都有回差的问题。

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8楼
shalixi| | 2020-1-5 10:17 | 只看该作者
cjseng 发表于 2020-1-4 19:32
步进电机不加减速器的话，没有回差。
只要不失步，步数跟位置的对应关系不会被破坏，不放心的话，外面再 ...

回差由机械结构消除

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9楼
kanmm|  楼主 | 2020-1-10 09:08 | 只看该作者
  我的应用是是步进电机通过齿轮结构带动变焦镜头实现变焦。硬件已经是固定的情况了，没有办法通过机械结构消除吧？@shalixi

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tyw 2020-1-10 12:11 回复TA
机械可以消除间隙,但结构会很复杂,简单点用反靠定位,软件处理下解决问题 
10楼
goyhuan| | 2020-1-12 14:03 | 只看该作者
是自动对焦镜头吗？

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11楼
pleee| | 2020-1-13 14:52 | 只看该作者
机械回差用软件很难消除的，齿轮间的回差，一般通过齿轮的咬合精度来控制。我之前做过PID控制方面的设备，高精度的齿轮价格是真的贵

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12楼
cjseng| | 2020-1-13 16:40 | 只看该作者
用来镜头调焦的话，齿轮间隙的那点回差根本不影响的，如果会出现问题，那可能是步进电机失步了，跟回差没关系。

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13楼
kanmm|  楼主 | 2020-3-5 11:42 | 只看该作者
goyhuan 发表于 2020-1-12 14:03
是自动对焦镜头吗？

是的。

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14楼
kanmm|  楼主 | 2020-3-5 11:43 | 只看该作者
cjseng 发表于 2020-1-13 16:40
用来镜头调焦的话，齿轮间隙的那点回差根本不影响的，如果会出现问题，那可能是步进电机失步了，跟回差没关 ...

调焦的时候，需要精确到1到2步。但是咨询厂家，回差有40，50步这个样子。不能不考虑啊

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15楼
cjseng| | 2020-3-5 12:05 | 只看该作者
kanmm 发表于 2020-3-5 11:43
调焦的时候，需要精确到1到2步。但是咨询厂家，回差有40，50步这个样子。不能不考虑啊 ...

如果只是用于调焦，回差不用考虑，先转过头，再回头，回头过程中自动消除了回差，毕竟调焦又不用记住绝对位置。

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