用430置AS5048零点的问题

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楼主

kolokolo|

楼主 | 2020-1-6 09:12 | 只看该作者回帖奖励

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as50, TE, hd, ev, WRITER

本帖最后由 kolokolo 于 2020-1-6 09:13 编辑

用msp430f149读角度编码器AS5048，io模拟SPI。现在能读取数据，但是设置零点的时候始终不行。是操作顺序错了吗？

  if(mstate == SETZERO)//设置当前角度为0°
   {
   mstate = 0;
   zerodata = readreg(CMD_ANGLE);//读取当前角度值

   hdata = zerodata & 0x3fc0;//高8位
   hdata >>= 6;
   ldata = zerodata & 0x003f;//低6位

   unsigned int eventemp = parity_even(hdata);//偶校验操作
   hdata |= eventemp;

   eventemp = parity_even(ldata);
   ldata |= eventemp;

   writereg(CMD_ProgramControl,0x0001);//编程位enable
   delay(10);

   whres1 = writereg(CMD_OTPHigh,hdata);//写入高位
   delay(10);

   whres2 = writereg(CMD_OTPLow,hdata);//写入低位
   delay(100);
}

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