关于N76E003的IIC通信问题

只看该作者 · 2020-1-6 21:34

问题：现在想用N76E003当做IIC从机接受乐高EV3（主机）发送来的IIC数据。用示波器看到iic总线数据是正常的，尤其是地址位！如下图

主机是每隔3s发送一次数据的。

然后从机使用的是官方V1.06版本里的从机代码，加入了一个中断标志位（UINT8 recvFlag=0;）作为进入中断的查看，但是我发现配置好之后程序一直没有进入过中断？哪位大神有调试成功的IIC从机程序可以借来参考下，谢谢！邮箱：490054348@qq.com

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//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com

//  Date   : May/1/2015

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//  File Function: N76E003 I2C Slave demo code

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#include "N76E003.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"



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//  N76E885-series I2C slave mode demo code, the Slave address = 0xA4

//

//   ____________            _____________ 

//  |            |   SDA    |             |

//  |            |<-------->|             |

//  |            |          |             |

//  |N76E003(M) |          | N76E003(S) |

//  |(I2C_Master)|          | (I2C_Slave) |

//  |            |   SCL    |             |

//  |            |--------->|             |

//  |____________|          |_____________|

//

//  The protocol of I2C is same the "24LC64"

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#define I2C_CLOCK               13

#define EEPROM_SLA              0x02





UINT8 data_received[34], data_num = 0;

UINT8 recvFlag=0;





void Init_I2C(void);



void Bsp_delay10us(void)

{

        UINT8 i=0;

        for(i=0;i<18;i++)

        {

                _nop_();

        }

}



void Bsp_delayms(int ms)

{

        int i=0,j=0;

        for(i=0;i<ms;i++)

        {

                for(j=0;j<100;j++)

                {

                        Bsp_delay10us();

                }

        }

}









//========================================================================================================

void I2C_ISR(void) interrupt 6

{

        

        recvFlag=1;

        

    switch (I2STAT)

    {

        case 0x00:

            STO = 1;

            break;



        case 0x60:

            AA = 1;

            //P3 = 0x60;

            break;

                                

        case 0x68:

                        P02 = 0;

            while(1);

            break;



        case 0x80:

            //P3 = 0x80;

            data_received[data_num] = I2DAT;

            data_num++;



            if (data_num == 34)

                AA = 0;

            else

                AA = 1;

            break;



        case 0x88:

            //P3 = 0x88;

            data_received[data_num] = I2DAT;

            data_num = 0;

            AA = 1;

            break;



        case 0xA0:

            //P3 = 0xA0;

            AA = 1;

            break;



        case 0xA8:

            //P3 = 0xA0;

            I2DAT = data_received[data_num];

            data_num++;

            AA = 1;

            break;

        

        case 0xB8:

            //P3 = 0xB8;

            I2DAT = data_received[data_num];

            data_num++;

            AA = 1;

            break;



        case 0xC0:

            AA = 1;

            break; 



        case 0xC8:

            //P3 = 0xC8;

            AA = 1;

            break;  

                

                //ywm

                default:

                        Init_I2C();

                        break;

    }



    SI = 0;

        clr_I2TOF;

}



//========================================================================================================

void Init_I2C(void)

{

    P13_Quasi_Mode;                         //set SCL (P13) is Quasi mode

    P14_Quasi_Mode;                         //set SDA (P14) is Quasi mode

    

    SDA = 1;                                //set SDA and SCL pins high

    SCL = 1;

    

    //set_P0SR_6;                             //set SCL (P06) is  Schmitt triggered input select.

    set_P1SR_3;



    set_EI2C;                               //enable I2C interrupt by setting IE1 bit 0

    set_EA;



        

        // I2c¶¨Ê±Æ÷

        //set_I2TOCEN;

        //set_DIV;

        //clr_DIV;

        //clr_I2TOF;





    I2ADDR = EEPROM_SLA;                    //define own slave address

    set_I2CEN;                              //enable I2C circuit

    set_AA;

}







//========================================================================================================

void main(void)

{

        UINT8 i=0;

    Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

    

    /* Initial I2C function */

    Init_I2C();                                 //initial I2C circuit



        

        for(i=0;i<3;i++)

        {

                clr_GPIO1;// Tiny board GPIO1 LED define

                set_GPIOFMQ;

                Bsp_delayms(100);

                set_GPIO1;

                clr_GPIOFMQ;                

                Bsp_delayms(100);

        }



        

        

    while (1)

        {

if(recvFlag == 1)

                {

                        set_GPIOFMQ;// Tiny board GPIO1 LED define

                        Bsp_delayms(1000);

                        clr_GPIOFMQ;        

                        Bsp_delayms(1000);

                        recvFlag=0;

                }

                

                

                clr_GPIO1;// Tiny board GPIO1 LED define

                Bsp_delayms(100);

                set_GPIO1;        

                Bsp_delayms(100);



        

        }

/* =================== */

}