NM1120舵机系列问答

1万 · 2020-1-7 11:27

小型机器人为什么可以自由地展现多种姿态与动作呢？其中舵机扮演关键角色，透过小型马达的定位控制，让机器人展现维妙维肖的精巧动作。

新唐科技凭借多年优异的Cortex®-M MCU与永磁无刷马达驱控经验，最新力推支持小型永磁无刷电机应用的新产品- Cortex®-M0 NM1120系列。机器人关键组件－“舵机”，透过高速的NM1120M0计算核心，让传统的模拟舵机升级成数字舵机，同时支持三相无刷与有刷电机，具备电流回路与速度回路，让定位更快速。透过新唐科技提供的参考设计，可以精准进行定位控制，与高速舵机控制。

NuMicro® NM1120 系列32位微控制器采用ARM® Cortex®-M0内核，最高可运行至48 MHz，内建29.5K/16K字节FLASH APROM、4K/2K字节SRAM、2K字节用于在线程序设计的LDROM和具有保护功能的三组0.5K字节的SPROM。NM1120系列具有专门为马达设计的丰富外设，其中内建高精度16位PWM、可程序化运算放大器PGA、除法器、两组采样保持器(Sample and Hold) 、12位的ADC，特别适合用于马达精密定位控制与高速马达驱动，也可应用于小型风机、电动工具产品应用开发之使用。

1万 · 2020-1-7 11:27

[问:mandzy] 请问这种数字舵机定位精度是多少？需不需要编码器参与？定位时是否会有快到位置时的拖尾或过冲现象？
[答:] >1024，編碼器則是視客戶機構而定，大多是使用一電位器因成本考量。定位控制若不好時則會發生此現象，通常若沒加入速度回授控制也會發生此現象。
[问:yangsongying] NM1120舵机的马达精密定位控制可以到什么程度？
[答:] 0.175deg
[问:Etrainchina] 马达定位控制的精度范围是多少？
[答:] 0.175deg
[问:syj317] ADC 的分辨率多少啊？
[答:] 12 bit
[问:maxwellseq] PWM分别率可以到多少？
[答:] 16位
[问:lulu968313] 定位的误差是多少？
[答:] 180度除以1024 ，约0.175度。
[问:cntszxb] NM1120的A/D转换器最高可实现多大的转换速率？
[答:] 1M
[问:janason9579] 是否有工規-40度 - + 125度
[答:] -40~105度
[问:dpfl] NM1120控制精度如何？
[答:] ADC 12 bit 1MH z的 sample rate， PWM 16 bit
[问:liyan5903] 请问舵机应用精度上有什么要求
[答:] ADC的精度要12-bit以上為佳
[问:qzdz] NM1120都有哪些片上资源？
[答:] flash: 29.5KB SRAM: 4KB IO: 17 UART:2 I2C:2 SPI:2 PWM:6 ACMP:2 PGA:1 ADC
[问:dwxyo] What is the power consumption of the chip when it is in SLEEP mode. ?
[答:] For NM1120, the power down current is around 10uA.

1万 · 2020-1-7 11:28

[问:feiante] 想请教下，新唐的M0系列产品现在主要是哪些？MINI51还是M051？
[答:] M0主要是NUC240 Nano130, Mini51跟M051還是屬於比較低階的
[问:lingf] 功耗大概是多少？
[答:] MCU在工作模式下，频率48Mhz，大约为17mA。
[问:chen3bing] NM1120舵机控制芯片用的是哪款芯片
[答:] NM1120就是芯片型號
[问:jinglixixi] NM1120与NANO130有何差异？能办个活动提供一下板子就好了，很想有切身的体会。
[答:] NM1120主打马达应用，NANO系列主打低功耗。
[问:mandzy] NM1200到目前为止官方没有给出任何数据和资料，怎么变成NM1120的前一代了
[答:] NM1200 和 NM1120 目前都在持续支持中。并不是前一代哦。
[问:qzdz] 新唐在电机控制应用上的微控制器还有哪些型号？
[答:] NM1200、NM1530系列
[问:feiante] NM1810是不是内带LDO，可以直接接24V电压输入吗？然后通过LDO转换为5V
[答:] NM1810可支援直接輸入24V NM1120則不行
[问:neo_bright] 那个NM1820 是做电调的方案吧？40V gate driver 是说内置了FET吗？？ 5V LDO功率还可以大些吗？现在的电调BEC输出要2~3A了
[答:] NM1820 不能供給到這麼大的電流
[问:lai832] NM1120只有一个PGA？输入电流是什么等级的？供电范围是多少？
[答:] PGA 只有一個，輸入阻抗無限大，供電範圍1.8~5V

1万 · 2020-1-7 11:28

[问:h2f910302] 6路PWM 和PPM 是怎样的一个关系，如何实现转换的？
[答:] PPM在舵機系統通常是給位置控制訊號，跟6路的PWM無有特別關系。
[问:iwqtthf] NM1120有哪型号，引脚有多少的？
[答:] TSSOP28、TSSOP20、QFN20
[问:Kevin_yang] 封装都有哪些类型
[答:] Tssop28和20pin
[问:zhjb11] 捕获信号最高频率是多少？可以响应多窄的脉冲?
[答:] 捕獲信號最高頻率為系統頻率/2。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！
[问:cntszxb] 可以同时进行两路A/D转换吗？
[答:] 不行
[问:dwwzl] 有相关的软件来实现NM1120的参数设置吗？
[答:] 参数设置主要还是透过程序设置。没有上位机的软件。
[问:xlz997950600] 内部晶振精度是多少
[答:] 常温1%，全温全压 3%
[问:xlz997950600] 请问内部晶振的温飘大不大
[答:] 常溫1%，全溫全壓3%

1万 · 2020-1-7 11:28

[问:xlz997950600] 很多舵机控制板会做的很小，希望省去晶振，用内部晶振，但希望内部晶振精度能比较高！这个精度会是多少呢？
[答:] 常溫1%，全溫全壓3%,
[问:linger223] NM1120提供哪些接口？
[答:] 串口、I2C及SPI
[问:mandzy] 一般情况下减速比是多少，因为在减速比太小时电机转速过慢，霍尔信号计算出的转速不能用于稳定的速度闭环
[答:] 此系統應用，大多在1:100以上為佳，如此一來精度提升，舵面力矩也可以加大
[问:h2f910302] PPM 如何控制电机加速，减速的？
[答:] 单纯使用PPM很难控制加减速，需要配合串口，另外下达指命。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！
[问:mandzy] 这款新片式内部振荡器还是外部
[答:] 都有，內部最快48MHz，外部看接多少
[问:wangjiahao88] 请问是不是模拟与数字舵机都支持呢？
[答:] 都支持。欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！
[问:hhshaha] 电机控制技术的应用场合有什么
[答:] 舵機、風機、無人機和e-bike
[问:hhshaha] 舵机跟电机有啥区别？智能小车转向只能用舵机吗？
[答:] 舵機內包含一電機(有刷或無刷)，舵機的機構通常會包含一減速機
[问:fuyan2580] 请问马达功率是多少
[答:] 舵機應用在10W以下，謝謝
[问:hhshaha] 异步电机应用广泛，而同步电机主要用于那些场合？
[答:] 風機、舵機、無人機和e-bike等等…
[问:syj317] 对高电压电源有限制吗？
[答:] 高壓電源若有降壓電路至5.5V以下則沒有問題
[问:hhshaha] 舵机相当于机器人的什么?_
[答:] 關節
[问:zhjb11] 其实新唐以为是轨迹大厂商了，为什么资料不在官网，而要到供应商拿了索取？！
[答:] 欢迎关注新唐微信号：nuvoton_MCU，随时获取最新信息！