华大EVB板CAN通讯的问题

1万 · 2020-1-7 19:01

我用华大EVB板做CAN通讯试验，用的例程是
can_rx_tx_irq
有一段代码不明白，如下：
static void App_CanInit(void)
{
stc_can_init_config_t stcCanInitCfg;
stc_can_filter_t       stcFilter;

Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralCan, TRUE);

//<<CAN 波特率配置
stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 1-1;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 5-2;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 3-1;
stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW = 3-1;

stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanErrorWarningLimitVal = 10;
stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanWarningLimitVal = 16-1;

stcCanInitCfg.enCanRxBufAll  = CanRxNormal;
stcCanInitCfg.enCanRxBufMode = CanRxBufNotStored;
stcCanInitCfg.enCanSTBMode = CanSTBFifoMode;

CAN_Init(&stcCanInitCfg);

//<<CAN 滤波器配置
stcFilter.enAcfFormat = CanAllFrames;
stcFilter.enFilterSel = CanFilterSel1;
stcFilter.u32CODE    = 0x00000352;

stcFilter.u32MASK    = 0x1FFFFFFF;
CAN_FilterConfig(&stcFilter, TRUE);

//<<Can Irq Enable
CAN_IrqCmd(CanRxIrqEn, TRUE);

EnableNvic(CAN_IRQn, IrqLevel0, TRUE);

}

我有两个问题
1.例程里的波特率到底是多少？如何计算？
2.u32CODE=0x00000352是什么意思？谢谢！

1万 · 2020-1-8 08:57

我没仔细看

1万 · 2020-1-17 12:03

版主来说一下。谢谢！

只看该作者 · 2021-7-26 11:26

你好，波特率计算有理解了吗，我也看不明白是怎样计算的

只看该作者 · 2021-7-26 12:01

Cjy_JDxy 发表于 2020-1-8 08:57
我没仔细看

看代码不看手册，？

1万 · 2021-7-27 07:43

lanzi668 发表于 2021-7-26 11:26
你好，波特率计算有理解了吗，我也看不明白是怎样计算的

早就忘了，可以看手册

1万 · 2021-7-27 07:46

fxyc87 发表于 2021-7-26 12:01
看代码不看手册，？

我太懒了

只看该作者 · 2021-7-27 15:40

1.例程里的波特率到底是多少？如何计算？
2.u32CODE=0x00000352是什么意思？

1 例程里的波特率是1M。该例程使用8M的XTH时钟，CAN总线一个位的时间由SEG1和SEG2两个部分组成，根据程序配置，可知SEG1占据5个TQ时间片，SEG2占据3个TQ时间片；总计8个TQ时间片，因此波特率为1M；
2 .u32CODE=0x00000352和u32MASK = 0x1FFFFFFF一起组成筛选器屏蔽位模式；屏蔽位为1的位是必须匹配，为0的位可以不用关心。因此本例程除最高位的三个位(b31 b30 b29)可以不关心外，在接收模式中，其余29位必须严格匹配该标识符，否则CAN总线会拒收该消息。这个CODE就是个举例，没有什么含义。@Cjy_JDxy

1万 · 2021-7-27 17:43

liangzhou1988 发表于 2021-7-27 15:40
1.例程里的波特率到底是多少？如何计算？
2.u32CODE=0x00000352是什么意思？

谢谢！

华大EVB板CAN通讯的问题

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