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M05x 弦波电机控制代码 V1.01

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楼主
天灵灵地灵灵|  楼主 | 2020-1-7 21:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制, 代码, AC, PWM, os
A- : PWM0, 输出高时 MOSFET截止 ,  A+ : PWM1 输出高时 MOSFET导通, Hall_A 接 P40
B相  PWM23, Hall_b 接 P41
C相 PWM45, Hall_c 接 P42,    60度 Hall 信号
六路 PWM 同步起动, P1.2_AIN2接电位器调速
M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01 (1).zip (23.46 KB) (23.46 KB, 下载次数: 4005)
V1.01:   由PWMB2精确定位测电流时刻点，增加Hall信号超时功能，堵转会立即把电压降到很低。

这是三相 MOSFET 输出, 未滤波的电压波形



弦波驱动、单极性调制的电机端电压波形图



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沙发
643757107| | 2020-1-7 23:20 | 只看该作者
给力，那个示波器毛刺是什么引起的

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板凳
小灵通2018| | 2020-1-7 23:27 | 只看该作者
PWM怎么输出正弦波，奇怪，看看。

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地板
捉虫天师| | 2020-1-7 23:30 | 只看该作者
这种控制方式有啥好处

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5楼
xuanhuanzi| | 2020-1-7 23:48 | 只看该作者
有点意思，竟然可以生产正弦波

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6楼
晓伍| | 2020-2-5 11:33 | 只看该作者
非常感谢楼主分享

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7楼
八层楼| | 2020-2-5 11:40 | 只看该作者
非常感谢楼主分享

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8楼
观海| | 2020-2-5 11:44 | 只看该作者
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9楼
guanjiaer| | 2020-2-5 11:45 | 只看该作者
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10楼
heimaojingzhang| | 2020-2-5 11:47 | 只看该作者
非常感谢楼主分享

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11楼
小明的同学| | 2020-2-12 21:00 | 只看该作者
完美的波形。

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12楼
yiy| | 2020-2-12 21:47 | 只看该作者
在家学习电机中，没有开发板，只能用仿真玩

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13楼
zhuomuniao110| | 2020-2-13 11:29 | 只看该作者
我要搞个电机玩玩

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14楼
玛尼玛尼哄| | 2020-2-14 13:28 | 只看该作者
在家没事干，下载点资料。

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15楼
zhuomuniao110| | 2020-2-15 21:18 | 只看该作者
电机波形一定要纯。

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16楼
zhuotuzi| | 2020-2-16 19:43 | 只看该作者
找到个步进电机，不知道好玩不

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17楼
wanduzi| | 2020-2-16 21:01 | 只看该作者
下载学习电机控制方法。

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18楼
gejigeji521| | 2020-2-17 14:39 | 只看该作者
zhuomuniao110 发表于 2020-2-15 21:18
电机波形一定要纯。

是的，这个想法不错。

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19楼
598330983| | 2020-2-17 18:26 | 只看该作者
波形完美。

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20楼
幸福小强| | 2020-2-17 22:43 | 只看该作者
电机应用比较高端。

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