如果启转电流比较小，轻载启转平稳，重载时就托不动。若启转电流大，重载能转动，轻载转速就容易上冲。
新唐方案是大电流定位后，开始托动，所以轻重载都能转动。如何做到轻载转速不上冲呢？
由于开始电流较大，电流吸着永磁体匀加速转动，二者的夹角开始远小于90度，随着转速的加快，估算出了永磁体位置。接下来就是如何切换到同步的过程了
估算出位置后，继续匀加速转动，这时开始减小电流，即减小转矩，这样电流向量与永磁体的夹角就慢慢变大，接近90度，当二者等于90度时，就切换到同步转动状态。
简单总结一下就是，无论重载、还是轻载， 都是大电流、匀加速转动，磁体位置确定后，用减小电流、减小转矩的办法，逐渐地渡到同步。做到重载时能转动，轻载时转速无上冲。
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