本代码不仅配置好了PLL时钟,UART, PWM0 等， 而且写好了由 Vq 和 Vd 生成 SVPWM 的两个函数 。
M451 仅需 1.2 微秒就可以由失量 Va, Vb 和 Vdc, Ts 算出三路 PWM 的时间！
如果按代码中的注释接个电机，电机会按电压失量旋转。
若要实现电流失量转动，
1>, 测三相电流 Ia, Ib, Ic 算出 Id, Iq
2>, 由 Id, Iq 和 PI 参数算出 Vd, Vq
3>, 由 Vd, Vq 算出 Va, Vb, 本代码已实现
4>, 由 Va, Vb 算出三路 PWM 占空比， 本代码已实现
在芯唐 Nutiny_EVB_M451 板子运行，PWM0_0, PWM0_2, PWM0_4 引脚接 10K/1uF 阻容后，可测到如下波形
阶跃响应
过调制，提高电压利用率
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