PWM动态调整频率和占空比配置方法

void PWM1_GenerateFrequency(void)

{

    uint16_t preScaler = 0,channelValue;

    float duty = 0;

    /*

        初始化PWM模块为边沿对齐（PWM_PWMMODE_EDGEALLIGNED），高有效（PWM_PWM_HIGHTRUEPULSE）

        输出模式有三种配置模式：

        1. EPWM(边沿对齐)模式  PWM_PWMMODE_EDGEALLIGNED

            EPWM(边沿对齐) 周期由MCVR - CNTIN + 1确定，占空比由CHnV - CNTIN确定

        边沿对齐PWM频率的计算公式 = PWM时钟频率 / (PWM计数器的模数值 - CNTIN + 1) / (PWM时钟分频值 + 1)

        freqValue = CLK / (MOD_PWM - CNTIN+ 1) / (PRESCALER_PWM + 1)

        备注：默认CNTIN为0，如果没有特意去设置CNTIN值，计时公式可简写为：

        freqValue = CLK / (MOD_PWM + 1) / (PRESCALER_PWM + 1)

        2.CPWM(中心对齐)模式 PWM_PWMMODE_CENTERALLIGNED

            CPWM(中心对齐) 周期由2x(MCVR - CNTIN)确定，占空比由2x(CHnV - CNTIN)确定。MCVR必须保持在0x0001至0x7FFF范围内。

        中心对齐PWM频率的计算公式 = （PWM时钟频率 / (PWM计数器的模数值 - CNTIN + 1) / (PWM时钟分频值 + 1)） / 2

        freqValue = CLK / (MOD_PWM - CNTIN+ 1) / (PRESCALER_PWM + 1) / 2

        3.Combine模式  PWM_PWMMODE_COMBINE

            组合模式周期由(MCVR - CNTIN + 1)确定，占空比由(|CH(n+1)V - CH(n)V|)确定。

        组合模式PWM频率的计算公式 = PWM时钟频率 / (PWM计数器的模数值 - CNTIN + 1) / (PWM时钟分频值 + 1)

        freqValue = CLK / (MOD_PWM - CNTIN + 1) / (PRESCALER_PWM + 1)

        组合模式两个通道的输出默认为互补输出。可配置为非互补输出。如何配置？

        

        有效极性配置：

        PWM_PWM_HIGHTRUEPULSE:高有效，如果占空比设为25%，是指的高有效电平占比25%

        PWM_PWM_LOWTRUEPULSE：低有效，如果占空比设为25%，是指的低有效电平占比25%

    */

    PWM_PWMInit(PWM1, PWM_PWMMODE_EDGEALLIGNED, PWM_PWM_HIGHTRUEPULSE);

    /*

    设置MCVR寄存器。及设置PWM计数器的模数值。当PWM计数值达到MCVR值后，

    溢出标志(CNTOF)在下一个时钟置起，计数器的下一个值取决于所选的计数方法。

    */

    PWM_SetModValue(PWM1, MOD_PWM);

    // 占空比计算方式

    /* 

        注意：如下计算方式仅限于边沿对齐和中心对齐模式，组合模式的占空比由(|CH(n+1)V - CH(n)V|)确定。

    */

    duty = 0.25; //25%占空比

    channelValue = (MOD_PWM +1) * duty;//

    //设置CH0占空比

    PWM_SetChannelValue(PWM1, PWM_CHANNEL_CHANNEL0, channelValue); 

    duty = 0.60; //60%占空比

    channelValue = (MOD_PWM +1) * duty;//

    //设置CH1占空比

    PWM_SetChannelValue(PWM1, PWM_CHANNEL_CHANNEL1, channelValue);

    preScaler = (APB_CLK / (MOD_PWM + 1) / FREQ) - 1;

    PWM_ClockSet(PWM1, 1, preScaler);

}

void setPWM1SyncMode(void)

{

    PWM_SetPWMEnhanced(PWM1);

    PWM1->MODESEL |= PWM_MODESEL_PAIR0SYNCEN_Msk  ; //对应通道同步使能

    PWM1->SYNCONF |= PWM_SYNCONF_SWVSWSYNC_Msk |  PWM_SYNCONF_SYNCMODE_Msk | PWM_SYNCONF_SWOC_Msk;

    PWM1->SYNC |= PWM_SYNC_MAXSYNCP_Msk;//加载点为PWM计数器达到其最大值（MCVR 寄存器）时。

    PWM1->SYNCONF |= PWM_SYNCONF_OMVSWSYNC_Msk |  PWM_SYNCONF_SYNCMODE_Msk ;

    PWM1->SYNCONF |= PWM_SYNCONF_CNTVSWSYNC_Msk | PWM_SYNCONF_PWMSVSWSYNC_Msk;  ////SW Trig MCVR and CHnV

}

void testFreq(void)

{

    mdelay(1);

    PWM_SetModValue(PWM1, 99);

    PWM_SetChannelValue(PWM1, PWM_CHANNEL_CHANNEL1, 50);

    PWM_SoftwareSync(PWM1);

    mdelay(1);

    PWM_SetModValue(PWM1, 999);

    PWM_SetChannelValue(PWM1, PWM_CHANNEL_CHANNEL1, 500);

    PWM_SoftwareSync(PWM1);

}

int main(void)

{

    InitDebug();

    InitDelay();

    printf("\nRunning the PWM module sample code.\r\n");

    PWM_GpioInit();

    PWM1_GenerateFrequency();

    setPWM1SyncMode();

    while (1)

    {

        testFreq();

    

    }

}