求助，关于PIC32MZ FPU硬件使用的问题

只看该作者 · 2020-1-8 12:40

本帖最后由大电阻22 于 2020-1-8 12:42 编辑

PIC32MZ 带硬件浮点单元，有几个问题不太懂
1、使用硬件FPU是否要在HORMONY中进行配置
2、HMY中是否有相应的库可用
3、数据手册中，介绍了相关的寄存器的信息，有无相关编程笔记可参考？
4、或者是什么都不用管，不用设置，直接程序中直接写代码？

高手，或厂家技术支持来帮帮，谢谢了

只看该作者 · 2020-1-9 21:56

32的浮点没用过，一般调用专用函数。比如新唐的浮点硬件和除法器，都是直接调用函数。可能浮点需要配置这个吧。看看手册有没有介绍。

只看该作者 · 2020-1-10 16:25

我之前简单测试过PIC32的浮点功能，要想运算速度快一点，需要开cache, 打开编译器优化，修改Flash等待时间；如果想测一些专用函数例如FIR16,FFT16，还需要调用#include"dsplib_dsp.h"

只看该作者 · 2020-1-10 18:11

红星照我去战斗发表于 2020-1-10 16:25
我之前简单测试过PIC32的浮点功能，要想运算速度快一点，需要开cache, 打开编译器优化，修改Flash等待时间 ...

谢谢红星
以下不太明白
1、在HMY中无硬件配置选项。您所说的开cache 就是在HMY框架下，system选项下，勾选MIPS内核的 cache？
2、直接包含"dsplib_dsp.h"，更改编译器优化级别，直接C写代码即可？用不用嵌入汇编？
3、有无笔记类的参考链接

深谢！

只看该作者 · 2020-1-11 21:55

大电阻22 发表于 2020-1-10 18:11
谢谢红星
以下不太明白
1、在HMY中无硬件配置选项。您所说的开cache 就是在HMY框架下，system选项下，勾 ...

对， Harmony中勾选MIPS cache选项就可以了；我当时测试浮点数运算都是直接写C代码的，你可以尝试调整Cache及优化级别来确认运算速度

   i = 1234.223;
      j= 1234334.125;
      k=0.0;
      x = 81234.223;
      y= 9234334.125;
mips_fir16_setup(coeffs2x, coeffs, K);
//while (1)
for(i=0;i<4;i++)
{
// load input data into indata

mips_fir16(outdata, indata, coeffs2x, delayline, N,K, 3);
// do something with outdata
}

      z=0.0;
      xx = 123.45;
      yy= 13456.123;
      zz = 0;
      k=j/i;
      timer1= BSP_ReadCoreTimer();

我上传了一个PIC32 Dspic library 的文件希望能对你有帮助，

只看该作者 · 2020-1-14 12:34

红星照我去战斗发表于 2020-1-11 21:55
对， Harmony中勾选MIPS cache选项就可以了；我当时测试浮点数运算都是直接写C代码的，你可以尝试调整Ca ...

看了资料，帮助很大，非常感谢红星。