[Zigbee] 8、ZigBee之UART剖析·二（串口收发）

/****************************************************************************

* 文 件 名: main.c

* 描    述: 设置串口调试助手波特率：115200bps 8N1

*           串口调试助手给CC2530发字符串时，开发板会返回接收到的字符串

****************************************************************************/

#include <ioCC2530.h>

#include <string.h>



typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int  uint;



#define UART0_RX    1

#define UART0_TX    2

#define SIZE       51



char RxBuf;

char UartState;

uchar count;

char RxData[SIZE];        //存储发送字符串



/****************************************************************************

* 名    称: DelayMS()

* 功    能: 以毫秒为单位延时

* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久

* 出口参数: 无

****************************************************************************/

void DelayMS(uint msec)

{ 

    uint i,j;

    

    for (i=0; i<msec; i++)

        for (j=0; j<1070; j++);

}



/****************************************************************************

* 名    称: InitUart()

* 功    能: 串口初始化函数

* 入口参数: 无

* 出口参数: 无

****************************************************************************/

void InitUart(void)

{ 

    PERCFG = 0x00;           //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1 

    P0SEL = 0x0c;            //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）

    P2DIR &= ~0xC0;          //P0优先作为UART0

    

    U0CSR |= 0x80;           //设置为UART方式

    U0GCR |= 11;                       

    U0BAUD |= 216;           //波特率设为115200

    UTX0IF = 0;              //UART0 TX中断标志初始置位0

    U0CSR |= 0x40;           //允许接收 

    IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断  

}



/****************************************************************************

* 名    称: UartSendString()

* 功    能: 串口发送函数

* 入口参数: Data:发送缓冲区   len:发送长度

* 出口参数: 无

****************************************************************************/

void UartSendString(char *Data, int len)

{

    uint i;

    

    for(i=0; i<len; i++)

    {

        U0DBUF = *Data++;

        while(UTX0IF == 0);

        UTX0IF = 0;

    }

}



/****************************************************************************

* 名    称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数 

* 描    述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中

****************************************************************************/

#pragma vector = URX0_VECTOR 

__interrupt void UART0_ISR(void) 

{ 

    URX0IF = 0;       // 清中断标志 

    RxBuf = U0DBUF;                           

}





/****************************************************************************

* 程序入口函数

****************************************************************************/

void main(void)

{    

    CLKCONCMD &= ~0x40;                        //设置系统时钟源为32MHZ晶振

    while(CLKCONSTA & 0x40);                   //等待晶振稳定为32M

    CLKCONCMD &= ~0x47;                        //设置系统主时钟频率为32MHZ   

   

    InitUart();                                //调用串口初始化函数   

    UartState = UART0_RX;                      //串口0默认处于接收模式

    memset(RxData, 0, SIZE);

    

    while(1)

    {

        if(UartState == UART0_RX)              //接收状态 

        { 

            if(RxBuf != 0) 

            {                 

                if((RxBuf != '#')&&(count < 50))//以'＃'为结束符,一次最多接收50个字符            

                    RxData[count++] = RxBuf; 

                else

                {

                    if(count >= 50)             //判断数据合法性，防止溢出

                    {

                        count = 0;              //计数清0

                        memset(RxData, 0, SIZE);//清空接收缓冲区

                    }

                    else

                        UartState = UART0_TX;  //进入发送状态 

                }

                RxBuf  = 0;

            }

        }

        

        if(UartState == UART0_TX)              //发送状态 

        {                         

            U0CSR &= ~0x40;                    //禁止接收 

            UartSendString(RxData, count);     //发送已记录的字符串。

            U0CSR |= 0x40;                     //允许接收 

            UartState = UART0_RX;              //恢复到接收状态 

            count = 0;                         //计数清0

            memset(RxData, 0, SIZE);           //清空接收缓冲区

        }    

    }

}