发新帖我要提问
返回列表
打印

步进电机 还能高速开环 意外

[复制链接]
1379|14
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
eydj2008|  楼主 | 2020-1-13 21:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机
本帖最后由 eydj2008 于 2020-1-13 21:35 编辑

http://player.youku.com/embed/XNDUwNTkyNzY4NA

使用特权

评论回复 赏

相关帖子
沙发
cjseng| | 2020-1-13 23:08 | 只看该作者
你这是没带负载啊，带了负载你再试试

使用特权

评论回复 赏
评论
cjseng 2020-1-14 11:05 回复TA
@wh6ic ：不知道你说的高速，具体是多高？转速1000转算不算高？ 
wh6ic 2020-1-14 09:07 回复TA
步进马达的容错性很高。 额定值以下的固定负载 或者 在一定范围内变动的 负载，步进马达开环高速驱动 不复杂 
板凳
xch| | 2020-1-14 11:01 | 只看该作者
带上最高负载进行高低温测试。临界失步后下调步进频率20% 这样就可以了。驱动软硬件得有点技巧，可以高速跑，还省电

使用特权

评论回复 赏
地板
cjseng| | 2020-1-14 11:12 | 只看该作者
转速能达到多高，还是要看步进电机的转速-扭矩曲线的，根据负载确定最高转速，留点余量，确保不失步。

使用特权

评论回复 赏
5楼
eydj2008|  楼主 | 2020-1-16 20:14 | 只看该作者
cjseng 发表于 2020-1-14 11:12
转速能达到多高，还是要看步进电机的转速-扭矩曲线的，根据负载确定最高转速，留点余量，确保不失步。 ...

恩   这个 开环 不带载  2100RPM了
带了一个7.5倍的减速器  相当于一个小负载 电机静力矩  4.2N.M  电感2.6mH   高速不行了
我开始以为 只能跑个 600RPM差不多了

使用特权

评论回复 赏
6楼
eydj2008|  楼主 | 2020-1-16 20:23 | 只看该作者
xch 发表于 2020-1-14 11:01
带上最高负载进行高低温测试。临界失步后下调步进频率20% 这样就可以了。驱动软硬件得有点技巧，可以高速 ...

谢谢  懂了
下一步 想用FOC来驱动 步进电机   如果定位 感觉会像 伺服一样 定位时 左动一下 右动一下 怎么办?

使用特权

评论回复 赏
7楼
ygd8718| | 2020-1-16 21:35 | 只看该作者
铁磁电共振了，小概率事件。值得研究，会有意外收获。

使用特权

评论回复 赏
8楼
xch| | 2020-1-16 21:37 | 只看该作者
eydj2008 发表于 2020-1-16 20:23
谢谢  懂了
下一步 想用FOC来驱动 步进电机   如果定位 感觉会像 伺服一样 定位时 左动一下 右动一下 怎 ...

临界阻尼只能是个梦。

使用特权

评论回复 赏
9楼
szzw2004| | 2020-1-17 07:27 | 只看该作者
学习中！

使用特权

评论回复 赏
10楼
cjseng| | 2020-1-18 10:40 | 只看该作者
eydj2008 发表于 2020-1-16 20:23
谢谢  懂了
下一步 想用FOC来驱动 步进电机   如果定位 感觉会像 伺服一样 定位时 左动一下 右动一下 怎 ...

开环的一般不会的

使用特权

评论回复 赏
评论
eydj2008 2020-2-12 17:18 回复TA
FOC 就是闭环了 像伺服一样控制步进电机 已经有人这样做了 
11楼
质子71| | 2020-1-19 14:27 | 只看该作者
xch 发表于 2020-1-16 21:37
临界阻尼只能是个梦。

如果只要定死不动，干脆加个刹车吧

使用特权

评论回复 赏
12楼
叶春勇| | 2020-2-14 11:26 | 只看该作者
4相5线驱动过uln2003，2相的都是用驱动器驱动的。发脉冲。一般做执行器件。

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

eydj2008
个人签名：http://yonyon.taobao.com  步进电机 细分驱动开发板 编程技术交流交流QQ群A：121960

103

主题

3190

帖子

17

粉丝