[在线研讨会] 步进电机 还能高速开环 意外

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 楼主 | 2020-1-13 21:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 eydj2008 于 2020-1-13 21:35 编辑

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| 2020-1-13 23:08 | 显示全部楼层
你这是没带负载啊,带了负载你再试试

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cjseng 2020-1-14 11:05 回复TA
@wh6ic :不知道你说的高速,具体是多高?转速1000转算不算高? 
wh6ic 2020-1-14 09:07 回复TA
步进马达的容错性很高。 额定值以下的固定负载 或者 在一定范围内变动的 负载,步进马达开环高速驱动 不复杂 
| 2020-1-14 11:01 | 显示全部楼层
带上最高负载进行高低温测试。临界失步后下调步进频率20% 这样就可以了。驱动软硬件得有点技巧,可以高速跑,还省电

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| 2020-1-14 11:12 | 显示全部楼层
转速能达到多高,还是要看步进电机的转速-扭矩曲线的,根据负载确定最高转速,留点余量,确保不失步。

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 楼主 | 2020-1-16 20:14 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2020-1-14 11:12
转速能达到多高,还是要看步进电机的转速-扭矩曲线的,根据负载确定最高转速,留点余量,确保不失步。 ...

恩   这个 开环 不带载  2100RPM了
带了一个7.5倍的减速器  相当于一个小负载 电机静力矩  4.2N.M  电感2.6mH   高速不行了
我开始以为 只能跑个 600RPM差不多了

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 楼主 | 2020-1-16 20:23 | 显示全部楼层
xch 发表于 2020-1-14 11:01
带上最高负载进行高低温测试。临界失步后下调步进频率20% 这样就可以了。驱动软硬件得有点技巧,可以高速 ...

谢谢  懂了
下一步 想用FOC来驱动 步进电机   如果定位 感觉会像 伺服一样 定位时 左动一下 右动一下 怎么办?

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| 2020-1-16 21:35 | 显示全部楼层
铁磁电共振了,小概率事件。值得研究,会有意外收获。

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| 2020-1-16 21:37 | 显示全部楼层
eydj2008 发表于 2020-1-16 20:23
谢谢  懂了
下一步 想用FOC来驱动 步进电机   如果定位 感觉会像 伺服一样 定位时 左动一下 右动一下 怎 ...

临界阻尼只能是个梦。

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| 2020-1-17 07:27 | 显示全部楼层
学习中!

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| 2020-1-18 10:40 | 显示全部楼层
eydj2008 发表于 2020-1-16 20:23
谢谢  懂了
下一步 想用FOC来驱动 步进电机   如果定位 感觉会像 伺服一样 定位时 左动一下 右动一下 怎 ...

开环的一般不会的

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| 2020-1-19 14:27 | 显示全部楼层
xch 发表于 2020-1-16 21:37
临界阻尼只能是个梦。

如果只要定死不动,干脆加个刹车吧

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