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该怎么对mpu6500进行配置呢？

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楼主
wyjie|  楼主 | 2020-1-21 22:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6500, spi, pi, 控制, spi控制
28335用spi控制MPU6500的问题,我现在可以通过spi读取到数据，但是我该怎么对mpu6500进行配置呢？

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沙发
wyjie|  楼主 | 2020-1-21 22:24 | 只看该作者

你有什么打算呢？或者你想知道什么？

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板凳
wyjie|  楼主 | 2020-1-21 22:28 | 只看该作者
根据我自己的理解，mpu6500里面有它相关配置的寄存器，我需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置

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地板
lizye| | 2020-1-21 22:30 | 只看该作者
差不多吧

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5楼
wyjie|  楼主 | 2020-1-21 22:32 | 只看该作者
那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢？

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6楼
wyjie|  楼主 | 2020-1-21 22:37 | 只看该作者
是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作？  

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7楼
wangzsa| | 2020-1-21 22:39 | 只看该作者

用SPI读取数据的话  可以先发命令禁止I2C   然后发X\Y\Z地址读数据就可以  可以连续读数

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8楼
wangzsa| | 2020-1-21 22:42 | 只看该作者
初始化 对准之类的不需要么？

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9楼
hanwe| | 2020-1-21 22:47 | 只看该作者
我把程序下载之后  程序自动运行 并报错
C28xx: Trouble Removing Breakpoint with the Action "Finish Auto Run" at 0x9fb4: (Error -1066 @ 0x9FB4) Unable to set requested breakpoint in memory. Verify that the breakpoint address is in writable memory. (Emulation package 5.0.872.0)
不知是什么原因。。

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10楼
wenfen| | 2020-1-21 22:49 | 只看该作者
这报错是DSP配置问题报错吧

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11楼
llljh| | 2020-1-21 22:51 | 只看该作者
0x9fb4处，在执行Finish Auto Run时，去掉断点出现了问题。不能在存储器中设置需要的断点。核实断点地址在可写存储器中。

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12楼
houcs| | 2020-1-21 22:56 | 只看该作者
可以先学习一下DMP，应美盛有官方的motion_driver，那应该是你需要的东西。

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13楼
wyjie|  楼主 | 2020-1-21 23:00 | 只看该作者

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

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14楼
kkzz| | 2020-2-3 21:13 | 只看该作者
可以参照51单片机的spi例程  

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15楼
hudi008| | 2020-2-3 21:13 | 只看该作者
了解spi通信原理，然后看看mpu6500数据手册

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16楼
lzmm| | 2020-2-3 21:13 | 只看该作者
可以借助示波器或者直接烧代码  

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17楼
minzisc| | 2020-2-3 21:13 | 只看该作者
mpu6500 的x，y，z轴怎么来判定

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18楼
selongli| | 2020-2-3 21:14 | 只看该作者
MPU9250怎么改为SPI模式

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19楼
fentianyou| | 2020-2-3 21:14 | 只看该作者
mpu6050加速度，角速度怎么读取

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20楼
xiaoyaodz| | 2020-2-3 21:14 | 只看该作者
为什么MPU6500价格比ADI的陀螺便宜那么多？

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