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智能路径识别模块电路设计

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Plantt|  楼主 | 2020-1-22 23:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
模块电路, 电路设计, 信号, 视频信号, 模拟
智能路径识别模块电路设计

    采用面阵CCD作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出PAL制式模拟视频信号。利用 S12单片机内部的 A/D转换器，并配合从视频信号分离出的同步信号，可以将图像信号采集到单片机内部的 RAM中，然后通过软件算法对图像信号进行处理，得到实际的黑线路径参数。

采用 LM1881视频分离芯片，可以从模拟视频信号中分离出场、行同步信号，将这两种信号与模拟视频信号配合输入单片机，便可以采集到时序正确的数字图像信息。


视频信号分离电路如下图：




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