OTA设计1）固件下载流程，2）Flash分区/读写/切换，对于Flash的操作，SAMD5x/E5x的Dual Bank实现起来是非常简单的，可以参考一下AliOS-Things的Demo：
1. Flash划分https://github.com/alibaba/AliOS-Things/blob/rel_3.0.0/board/atsame54-xpro/board.c，此Demo将1MBytes的Flash分成了480K*2作为AB分区切换使用，4K+8*3K做为参数保存使用，当然还要调整相应Link文件 https://github.com/alibaba/AliOS-Things/blob/rel_3.0.0/platform/mcu/atsamd5x_e5x/Drivers/gcc/gcc/same54p20a_flash.ld
2. Flash读写，参考https://github.com/alibaba/AliOS-Things/blob/rel_3.0.0/platform/mcu/atsamd5x_e5x/hal/hal_flash_port.c
3. BANK切换其实就一条寄存器设置：https://github.com/alibaba/AliOS-Things/blob/rel_3.0.0/platform/mcu/atsamd5x_e5x/hal/misc.c#L47，参考这个Reboot函数就好了，主要判断是否需要切换BANK，如果是就调用Bank Swap寄存器设置
所以对于Flash的操作（规划分区/读写/切换）只要参考上面的设置就好了。
最主要是OTA的下载的部分，这部分属于应用层的设计，只能根据你们实际需求来做了，当然也可以参考AliOS-Things的流程，不过这个demo由于用到了阿里的IoT服务，所以里面还牵扯了很多登录认证，传输加密，MQTT消息传输，WIFI连接，TCP/IP协议栈等流程。有点小复杂，主要看你们的需求了。2018的Master里有介绍ATSAME54+ATWILC1000跑通OTA的步骤（https://bbs.21ic.com/icview-2524156-1-1.html），里面有用到阿里的云服务，可以参考一下。
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