PWM基础概念知识

#include <hidef.h>      

#include "derivative.h"      



#define LEDCPU     PORTB_PB1        //定义连接发光二级管的PORTB_PB1口数据寄存

                                   //为LED，写'0'亮，写'1' 灭

#define LEDCPU_dir DDRB_DDRB1       //定义连接发光二级管的PORTB_PB1口方向寄存器

                                   //为LEDCPU_dir，写'0'做输入口，写'1'做输出口





void INIT_PLL(void)       //busclock 32M

{   

   

   CLKSEL_PLLSEL=0;         //总线时钟来源于晶振 

           

   PLLCTL_PLLON=0;  //先关闭PLL



   SYNR=0x40 | 0x03;         

   REFDV=0x80 | 0x01;              

   POSTDIV=0x00;  //PLL配置为64MHz     



   PLLCTL_PLLON=1;  //打开PLL



   _asm(nop);         

   _asm(nop);

   while(!(CRG**_LOCK==1)); //确定PLL是否稳定LOCK=1 稳定，=0 不稳定  

   CLKSEL_PLLSEL =1;     //总线时钟来源于PLL                       

}



void init_pwm(void) 

 {

  PWMCTL_CON01= 1;   //级联0号和1号通道形成16位PWM通道号,由PWM1输出

  PWMPOL_PPOL1= 1;   //通道01的极性为高电平有效

  PWMPRCLK = 0x55;   //A时钟和B时钟的分频系数为32,频率为1MHz

  PWMSCLA  =   25;   //SA时钟设置寄存器

                     //CLOCK SA=CLOCK A/(2*PWMSCLA)

                     //CLOCK SA=1M/2*25=20KHz

  PWMCLK =0x02;      //通道01用SA时钟作为时钟源

  PWMPER01  = 200;   //通道01的周期为100Hz 

  PWMDTY01  = 0;     //通道01的占空比为0%  

  PWME_PWME1 = 1;    //使能通道01

 }



void delay(void) 

{

    unsigned int i,j;

    for(i=0;i<20;i++)

      for(j=0;j<50000;j++);

}





void main(void) {

  DisableInterrupts;       //禁止所有中断打开

  INIT_PLL();              //初始化PLL模块

  init_pwm();              //初始化pwm模块

  LEDCPU_dir=1;            //设置连接发光二级管的PORTB_PB0口为输出口

  LEDCPU=1;                //初始化发光二极管为亮

  EnableInterrupts;        //允许所有中断打开



  for(;;) 

  {

      delay();

      PWMDTY01=20;     //占空比为10%

      delay();

      PWMDTY01=40;     //占空比为20%

      delay();

      PWMDTY01=60;     //占空比为30%

      delay();

      PWMDTY01=80;     //占空比为40%

      delay();

      PWMDTY01=100;     //占空比为50%

      delay();

      PWMDTY01=120;     //占空比为60%

      delay();

      PWMDTY01=140;     //占空比为70%

      delay();

      PWMDTY01=160;     //占空比为80%

      delay();

      PWMDTY01=180;     //占空比为90%

      delay();

      PWMDTY01=200;     //占空比为100%

      delay();

      PWMDTY01=180;     //占空比为90%

      delay();

      PWMDTY01=160;     //占空比为80%

      delay();

      PWMDTY01=140;     //占空比为70%

      delay();

      PWMDTY01=120;     //占空比为60%

      delay();

      PWMDTY01=100;     //占空比为50%

      delay();

      PWMDTY01=80;       //占空比为40%

      delay();

      PWMDTY01=60;      //占空比为30%

      delay();

      PWMDTY01=40;      //占空比为20%   

  }                     

}