CC2640之看门狗

只看该作者 · 2020-2-2 17:19

测试环境

协议栈版本：BLE-STACK V2.1

IAR开发环境版本：IAR for Arm 7.40

硬件设备：Amo-SmartRF v2.0 开发板（对应TI官方的SmartRF06EB 开发板）

示例测试Demo工程：simpleBLEPeripheral工程

只看该作者 · 2020-2-2 17:19

系统驱动层RTOS配置

1.打开“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\boards\SRF06EB\CC2650EM_7ID”目录下的“Board.c”文件，在文件的最后添加如下代码：

/*
*  ============================= WatchDog Begin===========================
*/
#include <ti/drivers/Watchdog.h>
#include <ti/drivers/watchdog/WatchdogCC26XX.h>

/* Watchdog objects */
WatchdogCC26XX_Object watchdogCC26XXObjects[SENSORTAG_CC2650_WATCHDOGCOUNT];

/* Watchdog configuration structure */
const WatchdogCC26XX_HWAttrs watchdogCC26XXHWAttrs[SENSORTAG_CC2650_WATCHDOGCOUNT] = {
/* SENSORTAG_CC2650_WATCHDOG0 with 1 sec period at default CPU clock freq */
{WDT_BASE, INT_WATCHDOG},
};

const Watchdog_Config Watchdog_config[] = {
{&WatchdogCC26XX_fxnTable, &watchdogCC26XXObjects[0], &watchdogCC26XXHWAttrs[0]},
{NULL, NULL, NULL},
};

/*
*  ============================= WatchDog End============================
*/

2.打开“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\boards\SRF06EB\CC2650EM_7ID”目录下的“Board.h”文件，在文件的最后添加如下代码：

/*!
*  @DEF CC2650_WatchdogName
*  @brief  Enum of Watchdogs on the CC2650 dev board
*/
typedef enum CC2650_WatchdogName {
CC2650_WATCHDOG0 = 0,
CC2650_WATCHDOGCOUNT
} CC2650_WatchdogName;

/*!
*  @def SENSORTAG_CC2650_WatchdogName
*  @brief  Enum of Watchdogs on the SENSORTAG_CC2650 dev board
*/
typedef enum SENSORTAG_CC2650_WatchdogName {
SENSORTAG_CC2650_WATCHDOG0 = 0,
SENSORTAG_CC2650_WATCHDOGCOUNT
} SENSORTAG_CC2650_WatchdogName;

这样，RTOS中看门狗部分就配置好了，下面我们来看看应用层是如何配置的。

只看该作者 · 2020-2-2 17:20

应用层配置

1.将驱动中看门狗相关的文件添加到编译选项中，选择“CC2640App”--->右键点击“Drivers”--->“Add”--->“Add Files...”，操作截图如下：

只看该作者 · 2020-2-2 17:20

2.上述操作之后，会弹出文件添加的对话框，找到“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\drivers”目录下的“Watchdog.c”和“Watchdog.h”文件，选中之后，点击“打开”添加到工程中。操作显示如下：

只看该作者 · 2020-2-2 17:20

3.选择“CC2640App”--->右键点击“Drivers”--->“Add”--->“Add Group...”，操作截图如下：

在弹出的对话框中输入“WATCHDOG”，操作显示如下：

点击“OK”之后，结果如下：

在“Drivers”文件夹下生成“WATCHDOG”文件夹。

只看该作者 · 2020-2-2 17:21

4.在刚生成的“WATCHDOG”文件夹下添加“WatchdogCC26XX.c”和“WatchdogCC26XX.h”，这两个文件所在的路径为“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\drivers\watchdog”，操作显示如下：

选中文件，点击“打开”，即可成功添加文件。

只看该作者 · 2020-2-2 17:22

5.应用层初始化中调用看门狗的接口，打开“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\Source\Application”目录下的“simpleBLEPeripheral.c”文件，在该文件中添加头文件引用：

#include <ti/drivers/Watchdog.h>
并添加我们封装的两个函数，源码如下：

void wdtCallback(UArg handle)
{
Watchdog_clear((Watchdog_Handle)handle);
}

void wdtInitFxn()
{
Watchdog_Params wp;
Watchdog_Handle watchdog;
Watchdog_Params_init(&wp);
wp.callbackFxn = wdtCallback;
wp.debugStallMode = Watchdog_DEBUG_STALL_ON;
wp.resetMode = Watchdog_RESET_ON;

watchdog = Watchdog_open(Board_WATCHDOG, &wp);
Watchdog_setReload(watchdog, 1500000); // 1sec (WDT runs always at 48MHz/32)
}

然后，在“simpleBLEPeripheral.c”文件的开头部分声明“wdtInitFxn”函数，截图如下：

最后，在“simpleBLEPeripheral.c”文件的初始化函数“SimpleBLEPeripheral_init”中调用看门狗“wdtInitFxn”函数。截图如下：

只看该作者 · 2020-2-2 17:23

下面，我们来说明一下上述封装的两个函数，首先，我们可以看到“wdtInitFxn”函数中“wp.callbackFxn”的配置，该回调函数的配置是用来清除看门狗计时的，其实也就相当于我们常说的喂狗操作。在没有软件错误、程序正常允许的情况下，会定时触发该回调来喂狗，如果程序运行出现问题，该回调无法触发，看门狗达到设定的超时时间就会触发重启。

至于看门狗超时时间设置的问题，有的人会问为什么设置1500000就是1s呢？我们知道CC2640运行在48MHZ的频率，通过查阅资料，如下：

我们可以看到，计算看门狗超时时间的时候，需要除以32，也就是48MHZ除以32等于1.5MHZ，看门狗运行在1.5MHZ的频率上，也就是每计数一次等于1/1500000秒的时间，所以要实现1s超时时间，需要计数1500000次。这就是上面设置计数1500000即为1s的由来。

通过上述配置，我们的看门狗功能就添加完成了，通过实测，该看门狗配置方式可以起作用。

1万 · 2020-2-7 20:04

在外面接看门狗芯片

只看该作者 · 2020-2-7 20:05

如何用555芯片设计看门狗电路

只看该作者 · 2020-2-7 20:06

内部看门狗应该怎么使用，最好例程

只看该作者 · 2020-2-7 20:06

看门狗定时器吧！

只看该作者 · 2020-2-7 20:06

看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

只看该作者 · 2020-2-7 20:06

哪个芯片是看门狗？

只看该作者 · 2020-2-7 20:07

看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况

只看该作者 · 2020-2-7 20:07

在程序跑飞的情况下看门狗电路会自动复位的

只看该作者 · 2020-2-7 20:07

看门狗超过时间没有收到“喂狗”信号？

1万 · 2020-2-7 20:08

看门狗可以直接接芯片复位引脚吗

只看该作者 · 2020-2-7 20:08

相当于电脑死机后重启。

1万 · 2020-2-7 20:08

外部看门狗是怎么实现的？

CC2640之看门狗

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