谈谈CAN总线用什么应用协议

@xiaofei558008 · 发表于 2020-2-3 20:22

目前已有在用的是485通信，始终存在通信速率、容量不够理想的问题，之前一直忙项目，终于趁着过年来好好研究下CAN总线，硬件数据收发已经没问题了。现在的问题是，应用层协议怎么实现，比较好？既能够满足自动化设备的控制、报告需求，又性价比高(最好是软件协议栈内嵌)，上手快。
目前能找到资料的有CANopen,DeviceNet,SAJ1939这三个协议，各有特点吧，都比较全面庞大。不知道哪种是使用比较广泛的？

发表于 2020-2-4 10:28

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发表于 2020-2-4 12:42

tyw 发表于 2020-2-4 10:28
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谢谢T叔，基本都浏览了一遍了，现在就是想看一下工业汽车自动化广泛使用的标准、开放的CAN自动化通信协定。

登录 · 发表于 2020-2-4 14:34

幸福至上发表于 2020-2-4 12:42
谢谢T叔，基本都浏览了一遍了，现在就是想看一下工业汽车自动化广泛使用的标准、开放的CAN自动化通信协定 ...

发表于 2020-2-4 14:42

tyw 发表于 2020-2-4 14:34

非常感谢，很有价值的资料，我再研究下。

发表于 2020-2-5 18:10

ISO 15765

发表于 2020-2-5 18:42

lanvin 发表于 2020-2-5 18:10
ISO 15765

谢谢，我大概看了下，和正在构建的通信模型方式比较相像，值得研究一下。这个是在用的吗？

发表于 2020-2-6 10:37

如果距离不远的话，485的速率比CAN还快；CAN更侧重于可靠。速度更快的CAN FD成本挺高的。可以考虑，传输层参考ISO 15765-2，应用层用回之前485的。

发表于 2020-2-6 14:37

泰山特曲123 发表于 2020-2-6 10:37
如果距离不远的话，485的速率比CAN还快；CAN更侧重于可靠。速度更快的CAN FD成本挺高的。可以考虑，传输层 ...

正在研究ISO15765，思维比较对路。我们做自动化设备开发，数据以短报文居多，通信要求可靠及时，低误码率，以提升机器的运作效率和运作表现，所以研究CAN，希望做多主通信。

谈谈CAN总线用什么应用协议

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