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谈谈CAN总线用什么应用协议

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幸福至上|  楼主 | 2020-2-3 20:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN总线, 通信, 协议栈, 数据收发, vi
目前已有在用的是485通信，始终存在通信速率、容量不够理想的问题，之前一直忙项目，终于趁着过年来好好研究下CAN总线，硬件数据收发已经没问题了。现在的问题是，应用层协议怎么实现，比较好？既能够满足自动化设备的控制、报告需求，又性价比高(最好是软件协议栈内嵌)，上手快。
目前能找到资料的有CANopen,DeviceNet,SAJ1939这三个协议，各有特点吧，都比较全面庞大。不知道哪种是使用比较广泛的？

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幸福至上 2020-2-5 22:45 回复TA
@xiaofei558008 ：实际有用到多少速率呢 
xiaofei558008 2020-2-5 19:04 回复TA
@幸福至上 ：理论上是的，CAN也可以高速FDCAN，485靠软件协议保证 
幸福至上 2020-2-5 16:56 回复TA
@xiaofei558008 ：485都是一主多从的模式，实时性差了些。而且都了解了下，CAN从传输误码率来说，CAN会更可靠些啊。 
xiaofei558008 2020-2-5 15:14 回复TA
要是距离短，485 会比 CAN还快，485可以跑好几Mbps 

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沙发
tyw| | 2020-2-4 10:28 | 只看该作者
〓◆ CAN总线相关专辑 11册 122M ◆〓 有增补! 2018.12.31 new

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板凳
幸福至上|  楼主 | 2020-2-4 12:42 | 只看该作者
tyw 发表于 2020-2-4 10:28
〓◆ CAN总线相关专辑 11册 122M ◆〓 有增补! 2018.12.31 new

谢谢T叔，基本都浏览了一遍了，现在就是想看一下工业汽车自动化广泛使用的标准、开放的CAN自动化通信协定。

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地板
tyw| | 2020-2-4 14:34 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2020-2-4 12:42
谢谢T叔，基本都浏览了一遍了，现在就是想看一下工业汽车自动化广泛使用的标准、开放的CAN自动化通信协定 ...

CANopen 协议介绍 21页 2.1M.pdf (2.08 MB)
CANopen电梯协议教程.pdf (7.3 MB)
CANOPEN完整协议V4.02.pdf (416.08 KB)
devicenet.pdf (4.15 MB)
devicenet_sepc1.pdf (3.47 MB)
DeviceNet现场总线的电源配置.pdf (174.23 KB)
DeviceNet协议规范 359页 3.5M.pdf (3.47 MB)
J1939-73..pdf (15.46 MB)
SAE_J1939-73中文.pdf (24.03 MB)
SAEJ1939-11.pdf (7.08 MB)
SAEJ1939_应用层-诊断.pdf (2.74 MB)
SAEJ1939教学.pdf (21.71 MB)
SAEJ1939学习笔记(转).pdf (3.75 MB)
现场总线CANopen设计与应用 222页 135M 高清版.rar (89.53 MB)


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5楼
幸福至上|  楼主 | 2020-2-4 14:42 | 只看该作者
tyw 发表于 2020-2-4 14:34

非常感谢，很有价值的资料，我再研究下。

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6楼
lanvin| | 2020-2-5 18:10 | 只看该作者
ISO 15765

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7楼
幸福至上|  楼主 | 2020-2-5 18:42 | 只看该作者
lanvin 发表于 2020-2-5 18:10
ISO 15765

谢谢，我大概看了下，和正在构建的通信模型方式比较相像，值得研究一下。这个是在用的吗？

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8楼
泰山特曲123| | 2020-2-6 10:37 | 只看该作者
如果距离不远的话，485的速率比CAN还快；CAN更侧重于可靠。速度更快的CAN FD成本挺高的。可以考虑，传输层参考ISO 15765-2，应用层用回之前485的。

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9楼
幸福至上|  楼主 | 2020-2-6 14:37 | 只看该作者
泰山特曲123 发表于 2020-2-6 10:37
如果距离不远的话，485的速率比CAN还快；CAN更侧重于可靠。速度更快的CAN FD成本挺高的。可以考虑，传输层 ...

正在研究ISO15765，思维比较对路。我们做自动化设备开发，数据以短报文居多，通信要求可靠及时，低误码率，以提升机器的运作效率和运作表现，所以研究CAN，希望做多主通信。

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