单片机C语言 -- 基于结构体的面向对象编程技巧

只看该作者 · 2020-2-4 14:10

本帖最后由 tyw 于 2020-2-10 10:42 编辑

感谢阅读本文，在接下来很长的一段时间里，我将陆续分享项目实战经验。从电源、单片机、晶体管、驱动电路、显示电路、有线通讯、无线通信、传感器、原理图设计、PCB设计、软件设计、上位机等，给新手综合学习的平台，给老司机交流的平台。所有**来源于项目实战，属于原创。

阅读说明:

1、Keil4 C51工程网址:

https://yunpan.360.cn/surl_yrNkQSrCKyc

2、需要一定的C语言基础，才看得懂此文。

一、面向对象

面向对象是软件开发方法，是相对于面向过程来讲的。通过把数据与方法组织为一个整体来看待，从更高的层次来进行系统建模，更贴近事物的自然运行模式

单片机C语言的面向对象编程，是利用结构体，将变量、指针、函数等进行封装，达到编程更加方便、程序可读性更好、方便移植等目的。

二、知识说明

1、结构体

结构体是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合。

常用的定义方法：

typedef struct

{

变量；

指针；

函数指针；

} 结构体名称_t;

2、指针

指针是地址，指向内存中的变量。

常用的定义方法：数据类型 * 指针名;

3、函数指针

函数指针是指向函数的指针变量。

常用的定义方法：返回值类型 ( * 指针变量名) ([形参列表]);

三、编程说明

1、主函数如下：

系统初始化后，进入主循环，通过结构体调用system文件的函数。

2、结构体类型定义

定义1个变量与2个函数指针。

串口类型定义方法，通过结构体，将串口进行封装。

3、结构体变量定义

定义结构体变量，并进行初始化。对于函数指针，在c文件中定义函数，再将函数名赋值给函数指针，这样，就可以通过结构体的函数指针调用c文件中的函数。

4、运行函数

由于使用结构体的函数指针调用函数，函数可以声明为static类型，安全性更好。

五、小结

单片机C语言的面向对象编程，是利用结构体，将变量、指针、函数等进行封装，达到编程更加方便、程序可读性更好、方便移植等目的。

面向对象编程的知识点很多，本文只是简要的介绍了下，仅仅起到抛砖引玉的作用，日后设计过程中，需要不断的总结经验，沟通交流，以达到真正的理解，灵活运用。

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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39902512/article/details/104168424

只看该作者 · 2020-2-9 20:05

有很多著名的组件都是用的这种方式，用结构体实现类似于对象的编程方法，例如opencv、libevent、openssh。这种方式优点是程序结构清晰明确，利用了C语言本来就是实打实的数据和代码的特点，缺点是程序实现起来啰嗦，工作量大，一旦改一个地方就需要同时改好多地方，就算用宏定义也无法完全避免。C++优点是对象化编程，多态性用起来很方便，在函数里声明一个对象，只要对象的构造与析构写的足够完善，函数结束后会自动销毁对象里申请的内存，实现起来代码比C语言简洁一点，缺点是一旦出了问题，被C++的多态性、自动构造析构等特性隐藏了很多功能，要查好多地方才能找到问题。