DNA采集的STM32自动打孔机

2万 · 2020-2-5 10:42

DNA数据采集是法医上提取鉴定人DNA，建立相关信息的一般方法。采集的
对象为鉴定人的血液制成的血样采集卡，采集样本时需要从**上采一小块做
DNA鉴定。由于后续提取试剂成本很高，要求取下的部分尽量小，一般采用打孔法。
目前血样采集卡采用手工穿孔，费时费力且容易出错，随着国家要求建立犯罪
嫌疑人DNA数据库，传统手工操作弊端越发凸显，难以满足需求，自动化的打
孔设备需求越来越高。因此研究设计自动化的设备完成这一手工操作变的很有
意义。通过对这一工序的自动化进行研究，提高试验人员工作效率，为大规模的DNA
数据库建立提供有力支持。

2万 · 2020-2-5 10:43

底层软件设计使用ST公司官方提供的固件库进行底层驱动设计，配合上位
机的控制软件，通过精确计算控制电机的运动、加减速、舵机与检测电路的协
调配合。实现了自动打孔机四轴精确定位、打孔、压纸、漏斗跳动、目标检测，
光定位，自动触发等的功能，初步满足了试验人员的操作要求。

2万 · 2020-2-5 10:44

基因检测是通过血液、其他体液或细胞对DNA进行检测的技术，是提取被
检测者血液、脱落的口腔豁膜细胞或其他组织细胞，扩增其基因信息后，通过
特定设备对被检测者细胞中的DNA分子信息作检测，分析它所含有的各种基因
情况，从而使人们能了解自己的基因信息，预知身体患疾病的风险，从而通过
改善自己的生活环境和生活习惯，避免或延缓疾病的发生。
在做DNA检测的时候，先把受检者的基因从血液或其他细胞中提取出来。
然后用可以识别可能存在突变的基因的引物和PCR技术将这部分基因复制很多
倍，用有特殊标记物的突变基因探针方法、酶切方法、基因序列检测方法等记
录个人独特的片段。