Alientek STM32 实验2--按键输入

#include <stm32f10x_lib.h>



#include "key.h"



#include "delay.h"



//Mini STM32开发板



//按键输入 驱动代码                                 



//正点原子@ALIENTEK



//2010/5/27  



//按键初始化函数



//PA0.13.15 设置成输入



void KEY_Init(void)



{



     RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟



     RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟



     AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]



     AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG



 



     GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入             



     GPIOA->CRL|=0X00000008;  



     GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15设置成输入    



     GPIOA->CRH|=0X80800000;                                           



     GPIOA->ODR|=1<<13;    //PA13上拉，PA0默认下拉



     GPIOA->ODR|=1<<15;    //PA15上拉



} 



//按键处理函数



//返回按键值



//0，没有任何按键按下



//1，KEY0按下



//2，KEY1按下



//3，KEY2按下



//注意此函数有响应优先级，KEY0>KEY1>KEY2!!



u8 KEY_Scan(void)



{  



     static u8 key_up=1;//按键按松开标志        



     if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))



     {



                 delay_ms(10);//去抖动



                 key_up=0;



                 if(KEY0==0)return 1;



                 else if(KEY1==0)return 2;



                 else if(KEY2==1)return 3;



     }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;                 



     return 0;// 无按键按下



}

#ifndef __KEY_H



#define __KEY_H  



#include "sys.h"



//Mini STM32开发板



//按键输入 驱动代码                                 



//正点原子@ALIENTEK



//2010/5/27



#define KEY0 PAin(13)   //PA13



#define KEY1 PAin(15)       //PA15



#define KEY2 PAin(0)        //PA0 WK_UP



void KEY_Init(void);//IO初始化



u8 KEY_Scan(void);  //按键扫描函数                                                             



#endif



这段代码里面最关键就是3个宏定义:



#define KEY0 PAin(13)   //PA13



#define KEY1 PAin(15)       //PA15



#define KEY2 PAin(0)        //PA0 WK_UP



这里使用的是位带操作来实现读取某个IO口的1个位的。同输出一样，我们也有另外一种方法可以实现上面代码的功能，如下：



#define       KEY0 (1<<13)  //KEY0  PA13



#define       KEY1 (1<<15)  //KEY1  PA15



#define       KEY2 (1<<0)   //KEY2 PA0



#define KEY0_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY0))?1:0)//读取按键0



#define KEY1_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY1))?1:0)//读取按键1



#define KEY2_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY2))?1:0)//读取按键2

#include <stm32f10x_lib.h>



#include "sys.h"



#include "usart.h"               



#include "delay.h"  



#include "led.h"



#include "key.h"                  



//Mini STM32开发板范例代码2



//按键输入实验



//正点原子@ALIENTEK



//2010.5.27   



int main(void)



{                          



     u8 t;       



     Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置



     delay_init(72);        //延时初始化



     LED_Init();                                //初始化与LED连接的硬件接口



     KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口



     while(1)



     {



                 t=KEY_Scan();//得到键值



                 if(t)



                 {                                                                        



                             switch(t)



                             {                                             



                                         case 1:



                                                     LED0=!LED0;



                                                     break;



                                         case 2:



                                                     LED1=!LED1;



                                                     break;



                                         case 3:



                                                     LED0=!LED0;



                                                     LED1=!LED1;



                                                     break;



                             }



                 }



     }         



}