是不是stm32 异或硬件有问题

1万 · 2020-2-8 15:37

请问大神们，你们遇到过控制无刷电机的时候stm32 定时器异或接霍尔的时候，触发信号有丢失的情况。滤波设置3us，我的霍尔上升沿2us，下降沿1us一下。？

1万 · 2020-2-8 15:40

配置问题

1万 · 2020-2-8 15:44

错了，是我配置问题，霍尔输入要配置成双沿。

1万 · 2020-2-8 15:47

晕了，有不对了，stm32 F103配置不成双沿。。

1万 · 2020-2-8 15:52

硬件加些滤波看看

1万 · 2020-2-8 15:57

上升沿或者下降沿？

1万 · 2020-2-8 16:00

这个应该可以更改的吧，上升之后配置下降

只看该作者 · 2020-2-8 16:04

捕获是不是可以双沿

2万 · 2020-2-8 16:07

你的触发信号是要做什么？

2万 · 2020-2-8 16:10

如果速度不快，可以定时器扫描IO变化。

1万 · 2020-2-8 16:15

就是这样弄得，上升之后在配置下降轮流交替，但是运行一会差不多1-2分钟就出现丢失一次中断信号的情况。硬件滤波设置时没问题。

1万 · 2020-2-8 16:18

各种自认为可能出现影响此问题的调试都试过了，还找不出原因，都花了我2两天时间了。

1万 · 2020-2-8 16:21

手册上写的：《如果TI1F_EN被选为触发输入(TS=100)时，不要使用门控模式。这是因为， TI1F_ED在每次TI1F变化时输出一个脉冲，然而门控模式是要检查触发输入的电平。》所以应该不用每次改变边沿，但是还是一样的情况，丢失中断信号。

2万 · 2020-2-8 16:24

你的问题解决了吗？我也遇到了，偶尔会丢失

1万 · 2020-2-8 16:27

解决了，是霍尔安装的问题。不过我感觉stm32 这个地方应该有bug。

2万 · 2020-2-8 16:31

看这个帖子很详细啊谢谢楼主

2万 · 2020-2-8 16:33

霍尔怎么安装的，安装不对吗

2万 · 2020-2-8 16:38

唉，还是没有什么结果，算了，多谢大家啦

1万 · 2020-3-2 12:09

有没有可能是电磁干扰啥的呢

1万 · 2020-3-2 12:12

应该是软件配置有问题