Y轴输出异常

1万 · 2020-2-9 10:48

加速度传感器 LIS3DH
用的最简单的初始化程序
IicWrite(CTRL_REG1,0x47);
IicWrite(CTRL_REG4,0x08);
然后每秒读两次数据，发现读出来的X,Z轴都是对的，只有Y轴不对。

2万 · 2020-2-9 10:50

还有什么现象？能再详细描述下吗？

1万 · 2020-2-9 10:54

水平放的时候，三块板有两种异常的，其中有两块是这种情况，Y轴一直是负的最大值。
ACC:       -288       -32624       16496
ACC:       160       -32624       16384
ACC:       448       -32624       16368
ACC:       464       -32624       16304
ACC:       416       -32624       16368
另一块 Y轴有变化，但0点是在-16000左右，转一圈的范围是0到-32000左右，正常应该是+-16000左右
ACC:       432       720       -5120
ACC:       304       1104       -4976
ACC:       -176       1200       -2844
ACC:       -512       2064       -64
ACC:       -752       1920       4112
ACC:       -848       -864       8064
ACC:       -1088       -2592       11232
ACC:       -1328       -5792       13552
ACC:       -1760       -12688       15744
ACC:       -1552       -18096       15664
ACC:       -768       -23200       13232
ACC:       -640       -26608       10096

2万 · 2020-2-9 10:59

X和Z轴都是正常的?

1万 · 2020-2-9 11:01

嗯，范围在+-16000左右

1万 · 2020-2-9 11:04

有没有可能是读取的问题

1万 · 2020-2-9 11:08

不像是读的问题呀，我试了用 0x28+0x80 的地址连读6个字节，或者从0x28一个字节一个字节的读到 0x2D, 或者反过来从0x2D一个字节一个字节的读到 0x28,三种读法读出来都是完全一样的

2万 · 2020-2-9 11:15

有条件的话换一个芯片试试呢

1万 · 2020-2-9 11:20

焊了第四块板子，总算XYZ都是对的了

2万 · 2020-2-9 11:22

难道是吹的温度太高了

1万 · 2020-2-9 11:25

焊了4片只有一片是对的。而且异常都出在Y轴上，这也太怪了

2万 · 2020-2-9 11:28

感觉这个片子有些娇气啊

2万 · 2020-2-9 11:30

其实有时候也有焊接的问题在里边

1万 · 2020-2-9 11:38

其实还是不大明白，我再琢磨琢磨吧，多谢了哈先

1万 · 2020-3-2 13:21

传感器是好的吗

1万 · 2020-3-2 13:29

换一下读取的通道试试看