模块化

1万 · 2020-2-9 15:07

单片机程序如果分成模块，通过连线连接这些模块间的输入和输出，直观明了，还容易修改逻辑，和领导还好解释，模块内部高度内聚，模块间几乎没有耦合，只有连线。
一部分模块和硬件相关，其它都是纯软件，修改时也只是改改软件模块和连线。

1万 · 2020-2-9 15:09

有点OO（面向对象）编程的意思了，就像java和C#似的的封装成类，看起来简单明了，只不过C语言不能不是面向对象的语言，不过还是可以效仿的

1万 · 2020-2-9 15:12

C语言很方便，但大多数软件开发人员，写软件求方便，到处使用全局变量，导致程序模块思想荡然无存，实在是让人头疼啊

1万 · 2020-2-9 15:16

这点确实是，不过编程经验丰富的程序员将头文件和源文件编写的很好，变量也分别定义，全局变量放在一个头文件里，还是看个人的编程习惯了

1万 · 2020-2-9 15:20

没觉得全局变量有什么不好，
只要把握住逻辑，别导致混乱。

1万 · 2020-2-9 15:23

现在芯片资源多，用不完。
我的项目经常用很多全局变量，变量名就有上百。

1万 · 2020-2-9 15:28

全局变量比较慢，这是真的。
所以，大批量处理要先导入局部变量，最后再导一次。

1万 · 2020-2-9 15:32

c里面的struct就可以达到一定程度的封装。

1万 · 2020-2-9 15:38

如果C达不到要求，可以用C++。

1万 · 2020-2-9 15:40

通过一个全局的类指针去访问多个成员，总比访问多个全局变量要好些。

1万 · 2020-2-9 15:42

另一方面，命名空间也可以限定变量作用域，使用起来也很方便。

1万 · 2020-2-9 15:45

C 做不了这事，只有 C++。

2万 · 2020-2-9 15:48

现在手头上的项目就是用c来面向对象实现模块化，c还是很方便的，个人感觉还用不到c++，如果用到c++，新人还要学习c++，学习成本高于让他们深入学好C, 维护不方便。

1万 · 2020-2-9 15:53

目前项目中全局变量是禁止使用的，只有模块的接口可以用静态的全局，这样模块化也好做写

2万 · 2020-2-9 15:56

C怎么会做不了呢，那人家那些芯片的库函数怎么写出来的

1万 · 2020-2-9 15:58

c用结构体和函数指针也可以写出类似class的简单的模块的

1万 · 2020-2-9 16:03

不过c还是面向过程为主

1万 · 2020-2-9 16:06

楼主的想法是像积木一样把一些“功能组件”在“框架”的约束下“快速搭建”成需要的“应用程序”。最重要的是，组件还必须做到“易用性”和“普适性”，遵守“开闭原则”，同时需要兼顾“高效率”和“低开销”。

1万 · 2020-2-9 16:10

而 bsp 库基本不算具有一定功能的“组件”，而勉强能称为组件的那些协议栈、GUI 库等等，上述几方面特性都做的不好。

1万 · 2020-2-9 16:13

我认为 C 的抽象能力严重不足是导致无法实现优异的嵌入式组件的根本原因，而 C++ 天生具有强大的抽象能力，并且具有高效的多范型设计，完全可以实现各方面特性都优异的嵌入式组件，C++ 唯一的缺点是难度巨大，学习曲线陡峭，绝大部分人在学有所成之前就已经放弃了，也就无法领略到 C++ 的风采。