PIC16F877A矩阵键盘的用法

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原文地址：http://www.pic16.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=24&id=53801&page=6&move=next

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Platform: PIC1687A
Project : 实验16：矩阵式按键
Clock F : 外部4M
Software: PICC
Author : 竹林清风
comments:
学习使用矩阵式按键的用法
本例功能是按一下相应键,数码管显示相应的值
0-9;不带连发,不带组合,希望有兴趣的人帮忙完成
并共享
UP键按键计数
proteus仿真通过;
*******************************************************************************/

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#include <pic.h>
#include <pic1687x.h>
#include"delay.h"
#include"key.h"

unsigned char led_7[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4F,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//数码管显示值

unsigned char key_temp;

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void main(void)
{
  unsigned char ID=0;
  TRISB=0X00;//所有B0端口输出
  PORTB=0XFF;

  TRISD=0X0F;//初始化键盘接口
  PORTD=0XFF;//置输出为高电平

while(1){
         delay_nms(5);
         key_temp = read_keyboard();  // 调用键盘接口函数读键盘
if (key_temp != No_key)
{    // 有按键按下

switch(key_temp)
{
   case 1:
   PORTB=led_7[1];
   break;
   case 2:
   PORTB=led_7[2];
   break;
               case 3:
               PORTB=led_7[3];
               break;
               case 4:
               PORTB=led_7[4];
               break;
               case 5:
               PORTB=led_7[5];
               break;
               case 6:
               PORTB=led_7[6];
               break;
               case 7:
               PORTB=led_7[7];
               break;
               case 8:
               PORTB=led_7[8];
               break;
               case 9:
               PORTB=led_7[9];
               break;
               case K3_2:
               PORTB=led_7[0];
               break;
               case 13:
               if(++ID>=10)
               {
               ID=0;
               }
               PORTB=led_7[ID];

               break;
               }
         }
      }
}

只看该作者 · 2020-2-11 14:37

下面为延时函数:文件delay.c

void delay_1us(void)                //1us
  {
asm("nop");
  }

void delay_nus(unsigned int n)    //N us延时函数
  {
unsigned int i=0;
for (i=0;i<n;i++)
delay_1us();
  }

void delay_1ms(void)                //1ms延时函数
  {
unsigned int i;
for (i=0;i<1140;i++);
  }

void delay_nms(unsigned int n)    //N ms延时函数
  {
unsigned int i=0;
for (i=0;i<n;i++)
delay_1ms();}

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头文件:delay.h

void delay_1us(void);
void delay_nus(unsigned int n);    //N us延时函数
void delay_1ms(void);                //1ms延时函数
void delay_nms(unsigned int n);    //N ms延时函数

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键盘key.h

#define No_key 255
#define K1_1 1
#define K1_2 2
#define K1_3 3
#define k1_4 4
#define K2_1 5
#define K2_2 6
#define K2_3 7
#define K2_4 8
#define K3_1 9
#define K3_2 0
#define K3_3 10
#define K3_4 11
#define K4_1 12
#define K4_2 13
#define K4_3 14
#define K4_4 15
#define Key_mask 0b00001111

只看该作者 · 2020-2-11 14:38

unsigned char read_keyboard()
{
static unsigned char key_state = 0, key_value, key_line;
unsigned char key_return = No_key,i,key_time;

switch (key_state)
{
  case 0:
key_line = 0b00010000;
for (i=1; i<=4; i++)    // 扫描键盘
{
PORTD = ~key_line;    // 输出行线电平
PORTD = ~key_line;    // 必须送2次！！！
            key_value = Key_mask & PORTD;  // 读列电平
if (key_value == Key_mask)
   key_line <<= 1; // 没有按键，继续扫描
else
{
   key_state++;    // 有按键，停止扫描
   break;    // 转消抖确认状态
}
}
break;
  case 1:
if (key_value == (Key_mask & PORTD))  // 再次读列电平，
{
switch (key_line | key_value)  // 与状态0的相同，确认按键
{       // 键盘编码，返回编码值
   case 0b00011110:
   key_return = K1_1;    //"1"
   key_state++;
   break;
   case 0b00011101:
   key_return = K1_2;    //"2"
   key_state++;
   break;
   case 0b00011011:
   key_return = K1_3;    //"3"
   key_state++;
   break;
   case 0b00010111:
   key_return = k1_4;    //"4"
   key_state++;
   break;
   case 0b00101110:
   key_return = K2_1;    //"5"
   key_state++;
   break;
   case 0b00101101:
   key_return = K2_2;    //"6"
   key_state++;
   break;
   case 0b00101011:
   key_return = K2_3;    //"7"
   key_state++;
   break;
   case 0b00100111:
   key_return = K2_4; //"8"
   key_state++;
   break;
   case 0b01001110:
   key_return = K3_1;    //"9"
   key_state++;
   break;
   case 0b01001101:
   key_return = K3_2; //"0"
   key_state++;
   break;
   case 0b01001011:
   key_return = K3_3; //"A"
   key_state++;
   break;
   case 0b01000111:
   key_return = K3_4;    //"B"
   key_state++;
   break;
   case 0b10001110:
   key_return = K4_1; //"C"
   key_state++;
   break;
   case 0b10001101:
      //key_return = K4_2; //"D"
      // key_state++;
         key_time=0;
   key_state=3;
   break;
   case 0b10001011:
   key_return = K4_3; //"E"
   key_state++;
   break;
   case 0b10000111:
   key_return = K4_4; //"F"
   key_state++;
   break;
}
   // 转入等待按键释放状态
}
else
key_state--; // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
break;
  case 2:    // 等待按键释放状态
PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平
PORTD = 0b00000111; // 重复送一次
if ( (Key_mask & PORTD) == Key_mask)
key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0
break;
  case 3:
  PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平
  PORTD = 0b00000111; // 重复送一次
  if ( (Key_mask & PORTD) == Key_mask)
{
key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0
key_return = K4_2;
}
//break;
else if( (Key_mask & PORTD)!=Key_mask)
{
if(++key_time>=100)
   {
   key_state=4;
   key_time=0;

key_return=20;

}
}
   break;
case 4:
PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平
PORTD = 0b00000111; // 重复送一次
  if ( (Key_mask & PORTD) == Key_mask)
{
   key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0
   //key_return = K4_2;
}
else if(++key_time>=20)
      {
         key_time=0;

      key_return=20;
      }
break;
}
return key_return;
}

只看该作者 · 2020-2-13 11:06

以前学过这个系列。