PIC矩阵键盘学习

只看该作者 · 2020-2-11 14:42

该程序功能上还有一定的缺陷，带晚上，初步实现功能

//待完善
#include <pic.h>
#include "../head/config.h"

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS&PWRTEN);//对熔丝位进行设置

//单片机LED共阳极段码表（带小数点） 0~9
const char table1[]={0X0A,0XFA,0X8C,0XA8,0X78,0X29,0X09,0XBA,0X08,0X28,0x18,0x49,0x0f,0xc8,0x0d,0x1d};
//数码管位码表
const char table[]  =  {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

unsigned int  result = 0,lastresult = 0;
uchar data_temp = 0;
void  delay(void);             //delay函数申明
void  init(void);             //I/O口初始化函数申明
void  scan(void);             //按键扫描程序申明
void  display(void);    //显示函数申明
void SPI_tx(uchar spi_data);
//---------------------------------------------------

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                        //主程序
void main(void)
{
      init();             //调用初始化子程序

  while(1)                //循环工作
{

   scan();             //调用按键扫描子程序
   display();    //调用结果显示子程序

}
}

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//---------------------------------------------------
//初始化函数
void init()
{
      PIR1 = 0x00;          // SSPIF=0;没有中断发生
SSPCON = 0x30;       //主控方式，Fosc/4,CKP=1空闲时钟电平为高，SSPEN=1使能同步串行功能
SSPSTAT = 0xC0;       //SMP=1 时序信号末尾采样输入数据，CKE=1时序信号上升沿发送数据
TRISC = 0x00;          //SDO引脚为输出，SCK引脚为输输出，SDI引脚输出
  TRISD=0XF0;             //设置D口高4位为输入，低4位为输出，按键扫描

}

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void SPI_tx(uchar spi_data)
{
SSPBUF = spi_data;
do
{
;
}while(!SSPIF);//等待产生SSP中断,等待发送完成
SSPIF=0;
data_temp=SSPBUF;//将接受到的数据放在变量中
}

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//按键扫描程序
void scan()
{
PORTD=0XF7;                //C3输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop");                //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTD;             //读回C口高4位结果
result=result&0xf0;       //清除低4位
if(result!=0xf0)          //判断高4位是否为全1（全1代表没按键按下）？
{
   result=result|0x07;    //否，加上低4位0x07，做为按键扫描的结果
}
else                      //是，改变低4位输出，重新判断是否有按键按下
{
PORTD=0XFb;             //C2输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop");             //插入一定延时，确保电平稳定
result=PORTD;          //读回C口高4位结果
result=result&0xf0;    //清除低4位
if(result!=0xf0)       //判断高4位是否为全1（全1代表没按键按下）
   {
   result=result|0x0b;    //否，加上低4位0xb，做为按键扫描的结果
   }
else                   //是，改变低4位输出，重新扫描
   {
   PORTD=0XFd;          //C1输出低电平，其他三位输出高电平
   asm("nop");          //插入一定延时，确保电平稳定
   result=PORTD;       //读回C口高4位结果
   result=result&0xf0; //清除低4位
   if(result!=0xf0)    //判断高4位是否为全1（全1代表没按键按下）
      {
      result=result|0x0d;  //否，加上低4位0x0d，做为按键扫描的结果
      }
   else                //是，改变低4位的输出，重新扫描
      {
      PORTD=0XFe;       //C0输出低电平，其他三位输出高电平
      asm("nop");       //插入一定延时，确保电平稳定
      result=PORTD;    //读回C口高4位结果
      result=result&0xf0;//清除低4位
      if(result!=0xf0) //判断高四位是否为全1（全1代表没有按键按下）
         {
         result=result|0x0e;//否，加上低4位0x0e，做为按键扫描的结果
         }
      else             //是，全部按键扫描结束，没有按键按下，置无按键按下标志位
         {
         result=lastresult; //扫描结果为0xff，做为没有按键按下的标志
         }
      }
   }
}
lastresult = result;
}

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//----------------------------------------------------------
//显示程序
void display()
  {
switch(result)
   {
   case 0xe7:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();break; //K10
   case 0xeb:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();break; //K11
   case 0xed:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[2]);RC4=1;delay();break; //K12
   case 0xee:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[3]);RC4=1;delay();break; //K13
   case 0xd7:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[4]);RC4=1;delay();break; //K14
   case 0xdb:
            RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[5]);RC4=1;delay();break; //K15
   case 0xdd:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[6]);RC4=1;delay();break; //K16
   case 0xde:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[7]);RC4=1;delay();break; //K17
   case 0xb7:
            RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[8]);RC4=1;delay();break; //K18
   case 0xbb:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[9]);RC4=1;delay();break; //K19
   case 0xbd:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[0]);RC4=1;delay();break; //K20
   case 0xbe:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();break; //K21
   case 0x77:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[2]);RC4=1;delay();break; //K22
   case 0x7b:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[3]);RC4=1;delay();break; //K23
   case 0x7d:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[4]);RC4=1;delay();break; //K24
   case 0x7e:
               RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[1]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[5]);RC4=1;delay();break; //K25
// case 0xff:
   //          RC4=0;SPI_tx(table[0]);SPI_tx(table1[15]);RC4=1;delay();RC4=0;SPI_tx(table[1]);SPI_tx(table1[15]);RC4=1;delay();    //无按键按下
   }
}

只看该作者 · 2020-2-11 14:43

//------------------------------------------------------------------
//延时程序
void  delay()             //延时程序
{
   unsigned int i;                //定义整形变量
   for(i=0x100;i--;);    //延时
}

只看该作者 · 2020-2-13 11:23

矩阵扫描识别。