V = 10/4095 * (( Code + 2048)) & 0x00FFF) - 5
code按照无符号格式解析 ，不可按照有符号格式解析 ，比如按照无符号解析，采样结果5V时的值为2047（7FFh），0V时的值为0（0000h）或者4095（FFFh），-5V时的值为2048（800h）。
比如0V时候，采样值为0或者4095，则4095+2048，然后与上0xfff后的值就是2047, 2047*（10/4096） - 5，结果就是0
同理，比如5V时候，采样值为2047，则2047+2048，然后与上0xfff后的值就是4095， 4095*（10/4096） - 5，结果就是5
再同理，比如-5V时候，采样值为2048，则2048+2048，然后与上0xfff后的值就是0， 0*（10/4096） - 5，结果就是-5
其他值都可以任意测任意算，都符合该公式，即使有偏差，那也是精度问题 。
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