印刷机墨斗控制系统设计

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考虑到电路板在印刷机墨斗中的实际安装尺寸，实际使用中需要便于更换和
调试的需求，以及电路的可靠性等问题，具体设计如下。由于本设计的对象是一
台四色胶印机，且每个色组具有32个墨区，因此设计每块电路板可以驱动8组
直流减速电机，整套系统共需要16块电机控制电路板。由于印刷机中电路板的
安装空间有限，因此每块电路板的尺寸为50mm*200mm，可以方便的安装、更
换和调试电路板。

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在电机控制系统中，直流减速电机需要9V的直流电源供电，主控芯片需要
5V的直流供电，AD转换需要高精度的基准参考电压，RS-485总线通信电路以及
其它芯片均采用5V直流供电。根据以上需求，设计外部供电的输入电压为直流
9V，功率为200W，然后经过专用开关电源转换芯片得到稳定的直流输出5V电源。

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内部的芯片以及A/D转换所需的高精度电源，由专用直流电压转换芯片
LM2594-5V和TL431提供，并采用了芯片手册中推荐的经典电路设计方案，不仅
保证了单片机电源的稳定性，而且满足了A/D转换基准电压的精度。同时还设计
了高速光祸隔离模块，保障了单片机和RS-485总线驱动器之间数据传输的可靠
性。

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由上位机发送墨键目标位置的信息指令，单片机接受指令之后，首先判别需
要驱动的电机，然后比较目标值和当前值的大小关系，如果设定值大于当前值则
电机正传，如果目标值小于当前值择电机反转，接着单片机向电机驱动芯片
BD6222FP发送控制信号，电机开始转动;与此同时，单片机连续将A/D转换值
与目标值进行比对，直到两者相等时，单片机才会向对应的电机驱动芯片
BD6222FP发送制动指令。

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