STM32来驱动蓝牙HC05 底层

1万 · 2020-2-15 15:44

//初始化ATK-HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{
      u8 retry=10,t;
      u8 temp=1;

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       //使能PORTA C时钟

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                               // 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //上拉输入
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化A4


      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                               // 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化GPIOC4

      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);

      USART2_Init(9600);       //初始化串口2为:9600,波特率.

      while(retry--)
      {
            HC05_KEY=1;                                     //KEY置高,进入AT模式
            delay_ms(10);
            u2_printf("AT\r\n");             //发送AT测试指令
            HC05_KEY=0;                                     //KEY拉低,退出AT模式
            for(t=0;t<10;t++)                      //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
            {
                     if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
                     delay_ms(5);
            }
            if(USART2_RX_STA&0X8000)       //接收到一次数据了
            {
                     temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;       //得到数据长度
                     USART2_RX_STA=0;
                     if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O'&&USART2_RX_BUF[1]=='K')
                     {
                              temp=0;//接收到OK响应
                              break;
                     }
            }
      }
      if(retry==0)temp=1;       //检测失败
      return temp;
}

1万 · 2020-2-15 15:48

//获取ATK-HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.
u8 HC05_Get_Role(void)
{
      u8 retry=0X0F;
      u8 temp,t;
      while(retry--)
      {
            HC05_KEY=1;                                     //KEY置高,进入AT模式
            delay_ms(10);
            u2_printf("AT+ROLE?\r\n");       //查询角色
            for(t=0;t<20;t++)                      //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
            {
                     delay_ms(10);
                     if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
            }
            HC05_KEY=0;                                     //KEY拉低,退出AT模式
            if(USART2_RX_STA&0X8000)       //接收到一次数据了
            {
                     temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;       //得到数据长度
                     USART2_RX_STA=0;
                     if(temp==13&&USART2_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
                     {
                              temp=USART2_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
                              break;
                     }
            }
      }
      if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
      return temp;
}

1万 · 2020-2-15 15:51

//ATK-HC05设置命令
//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{
      u8 retry=0X0F;
      u8 temp,t;
      while(retry--)
      {
            HC05_KEY=1;                                     //KEY置高,进入AT模式
            delay_ms(10);
            u2_printf("%s\r\n",atstr);       //发送AT字符串
            HC05_KEY=0;                                     //KEY拉低,退出AT模式
            for(t=0;t<20;t++)                      //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应
            {
                     if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
                     delay_ms(5);
            }
            if(USART2_RX_STA&0X8000)       //接收到一次数据了
            {
                     temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;       //得到数据长度
                     USART2_RX_STA=0;
                     if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了
                     {
                              temp=0;
                              break;
                     }
            }
      }
      if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.
      return temp;
}

1万 · 2020-2-15 15:55

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//通过该函数,可以利用USMART,调试接在串口2上的ATK-HC05模块
//str:命令串.(这里注意不再需要再输入回车符)
void HC05_CFG_CMD(u8 *str)
{
      u8 temp;
      u8 t;
      HC05_KEY=1;                                              //KEY置高,进入AT模式
      delay_ms(10);
      u2_printf("%s\r\n",(char*)str); //发送指令
      for(t=0;t<50;t++)                               //最长等待500ms,来接收HC05模块的回应
      {
            if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
            delay_ms(10);
      }
      HC05_KEY=0;                                              //KEY拉低,退出AT模式
      if(USART2_RX_STA&0X8000)             //接收到一次数据了
      {
            temp=USART2_RX_STA&0X7FFF;       //得到数据长度
            USART2_RX_STA=0;
            USART2_RX_BUF[temp]=0;             //加结束符
            printf("\r\n%s",USART2_RX_BUF);//发送回应数据到串口1
      }
}