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程序为什么总是跑飞

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楼主
guoyt|  楼主 | 2020-2-15 16:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
iic, SAR, USART, 加速度, 陀螺仪
用两路 IIC 分别测出角加速度和陀螺仪的数据，每10ms进入一次中断，中断中对数据经行处理，并通过usart发送数据。但是程序总是跑飞，原因可能是什么。

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沙发
hanwe| | 2020-2-15 16:08 | 只看该作者
用的什么芯片？有代码吗？进入中断后关闭总中断了吗？进入中断后关闭全部中断，清理中断标志，然后处理后，发送，发送完成启动中断。

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板凳
zchong| | 2020-2-16 08:54 | 只看该作者
调戏啊，你只是描述了一个很宏观的现象，别人没法帮到你

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地板
yufe| | 2020-2-16 09:40 | 只看该作者
是不是中断处理程序所花时间太长了

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5楼
llia| | 2020-2-16 09:46 | 只看该作者
楼上说的有道理，中断处理函数尽量不要干太多的任务

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6楼
ousj| | 2020-2-16 09:48 | 只看该作者

加操作系统，应该是任务切换不够及时吧

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7楼
kangzj| | 2020-2-16 09:55 | 只看该作者
您说的跑飞 是在哪里跑的啊

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8楼
llia| | 2020-2-16 09:58 | 只看该作者
贴代码吧 要不然根本看不好

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9楼
gongche| | 2020-2-16 10:00 | 只看该作者
是陷入死循环还是总复位还是你都不知道跑道哪里去了

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10楼
wenfen| | 2020-2-16 10:04 | 只看该作者
上代码 要不都瞎猜

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11楼
llia| | 2020-2-16 10:16 | 只看该作者
中断处理尽量简化，如果你没有关闭定时器的话，肯定会跑飞。

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12楼
guoyt|  楼主 | 2020-2-16 10:20 | 只看该作者

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵

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13楼
heimaojingzhang| | 2020-3-5 12:58 | 只看该作者
调试情况下看看在哪里跑的

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14楼
keaibukelian| | 2020-3-5 13:10 | 只看该作者
能知道跑道哪里去了吗 还是说复位了啊

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15楼
labasi| | 2020-3-5 13:15 | 只看该作者
每次都是这样吗

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16楼
paotangsan| | 2020-3-5 13:22 | 只看该作者
周围有电磁干扰吗

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17楼
renzheshengui| | 2020-3-5 13:29 | 只看该作者
每次都这样吗

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