程序为什么总是跑飞

发表于 2020-2-15 16:05

用两路 IIC 分别测出角加速度和陀螺仪的数据，每10ms进入一次中断，中断中对数据经行处理，并通过usart发送数据。但是程序总是跑飞，原因可能是什么。

发表于 2020-2-15 16:08

用的什么芯片？有代码吗？进入中断后关闭总中断了吗？进入中断后关闭全部中断，清理中断标志，然后处理后，发送，发送完成启动中断。

发表于 2020-2-16 08:54

调戏啊，你只是描述了一个很宏观的现象，别人没法帮到你

发表于 2020-2-16 09:40

是不是中断处理程序所花时间太长了

发表于 2020-2-16 09:46

楼上说的有道理，中断处理函数尽量不要干太多的任务

发表于 2020-2-16 09:48

加操作系统，应该是任务切换不够及时吧

发表于 2020-2-16 09:55

您说的跑飞是在哪里跑的啊

发表于 2020-2-16 09:58

贴代码吧要不然根本看不好

发表于 2020-2-16 10:00

是陷入死循环还是总复位还是你都不知道跑道哪里去了

发表于 2020-2-16 10:04

上代码要不都瞎猜

发表于 2020-2-16 10:16

中断处理尽量简化，如果你没有关闭定时器的话，肯定会跑飞。

发表于 2020-2-16 10:20

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵

发表于 2020-3-5 12:58

调试情况下看看在哪里跑的

发表于 2020-3-5 13:10

能知道跑道哪里去了吗还是说复位了啊

发表于 2020-3-5 13:15

每次都是这样吗

发表于 2020-3-5 13:22

周围有电磁干扰吗

发表于 2020-3-5 13:29

每次都这样吗

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